Resumen de conjuntos de datos de conducción autónoma y enlaces de descarga

¡Bienvenido a agregar!

¿Cuáles son los sitios web oficiales para descargar conjuntos de datos?

• https://www.autodl.com/shareData

• estimación de profundidad

  • Universidad de Nueva York:
    • Estimación de profundidad monocular Conjunto de datos de la Universidad de Nueva York
    • Nota: Instale los documentos BTS, el total de train+val es de aproximadamente 3w, los datos descargados en muchos lugares están incompletos o se descargan muchos irrelevantes
  • GATITO:
    • Enlace: https://pan.baidu.com/s/1KrccpBBPN858QMeO8HtA-A?pwd=8b1u Código de extracción: 8b1u
    • Nota: esta es la ruta del archivo de almacenamiento de BTS
  • nuEscena:
    • El conjunto de datos es relativamente grande, lo descargué del sitio web oficial: https://www.nuscenes.org/nuscenes#download
    • El método de hacer referencia al código SurroundDepth para determinar la verdad en profundidad