PCL juzga que tres puntos son colineales (espacio tridimensional)

1. Introducción

Continuando con la idea anterior , PCL juzga el paralelismo de dos segmentos de línea (espacio tridimensional) , podemos juzgar la colinealidad de tres puntos al juzgar si dos segmentos de línea son paralelos y estos dos segmentos de línea comparten uno de los puntos finales, según sobre esto cuando Cuando los dos segmentos de línea son paralelos, se demuestra que los tres puntos son colineales.

Dos, implementa el código.

//标准文件
#include <iostream>
#include <thread>