Hola a todos, ahora les presentaré un método sencillo para crear su propia transmisión de datos 4G.
Contenido 1. Antecedentes 2. Lista de materiales 2.1 Módulo G43 2.2 Placa de interfaz PSHAT 3. Uso 3.1 Conexión de hardware 3.2 Registro del puente IOT, generar ID de servicio 3.3 Descarga e instalación de la herramienta de servicio IOT 3.4 Inicio del software IOTService, complete el ID de servicio para conectarse al servidor 3.5 IOT Servicio Agregar dispositivo 3.6 Configurar la velocidad en baudios del puerto serie y el canal virtual 3.7 Eliminar el canal virtual 3.8 Conectar MP
1. Antecedentes En la actualidad, hay cada vez más empresas involucradas en Internet de las cosas, los precios de los módulos de Internet de las cosas y los servicios de soporte correspondientes son cada vez más bajos y las funciones se vuelven cada vez más estables y poderosas. Sin embargo, estas empresas no han optimizado los enlaces de comunicación utilizados habitualmente por los modelos de aviones y sería inconveniente utilizarlos directamente. Para satisfacer las necesidades de los entusiastas de los modelos, muchos fabricantes de hardware en la industria de los drones han lanzado la transmisión de datos y la transmisión de imágenes 4G dedicadas a los drones. El autor ha utilizado varios de ellos y el efecto sigue siendo bueno. La desventaja es que el precio es demasiado alto y no es fácil de ser aceptado por la mayoría de los amigos modelo. Los maestros de este foro compartieron soluciones de bajo costo en el foro. El autor leyó atentamente las publicaciones relevantes y realmente admiró a estos maestros. ¡Aquí expreso una vez más mi adoración al dios del foro! La solución del maestro es realmente barata y está disponible, pero para la mayoría de los modeladores no es fácil de replicar. Aquí, el autor presenta una transmisión de datos 4G simple y estable, cuyo precio es cercano al de la transmisión de datos inalámbrica tradicional. El autor utiliza la menor cantidad de pasos para realizar la función de transmisión de datos 4G y siga los pasos paso a paso para experimentar la diversión de la transmisión de datos 4G lo antes posible. 2. Material list One G43 module, the price is about 150 yuan, Taobao link https://detail.tmall.com/item.htm?spm=a230r.1.14.16.40071b11C4Judd&id=586629078887&ns=1&abbucket=4&skuId=4171604479007; one PSHAT Placa de interfaz, el precio es de aproximadamente 50 yuanes, enlace de Taobao https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.1.39fc1aadwxrmgk&id=607912815997&ns=1&abbucket=4#detail. A continuación se presentará el módulo G43 y la placa de interfaz PSHAT respectivamente. 2.1 módulo G43
El módulo G43 es una placa central 4G desarrollada por Shanghai Hanfeng Electronic Technology y el módulo de comunicación principal es Hezhou Air720D. El módulo admite el desarrollo secundario y los modeladores capaces pueden personalizar el diseño e integrar este módulo en sus propios proyectos. El método propuesto en este artículo se basa principalmente en el servicio gratuito en la nube proporcionado por Hanfeng, y la función de transmisión de datos 4G se puede realizar con operaciones simples sin necesidad de programación. G43 es un módulo Netcom completo, admite entrada de 5-18 V, viene con ranura para tarjeta nano SIM y puerto serie TTL. G43 es adecuado para comunicación APM y pixhawk, y también para otros protocolos de comunicación. Los siguientes son los parámetros del producto G43.
2.2 El módulo G43 único de la placa de interfaz PSHAT puede realizar la función de transmisión de datos 4G, y los modeladores pueden encontrar los pines correspondientes para soldar el cableado del puerto serie y la línea de suministro de energía. Sin embargo, el método de volar cables no es confiable después de todo y Hanfeng no proporcionó una pequeña placa de montaje adecuada para modelos de aviones. Para resolver el problema del cableado, el autor diseñó y produjo la placa de instalación como se muestra en la figura siguiente, con un enchufe de fuente de alimentación JST, un soporte para tarjeta nano SIM externo, un puerto serie GH1.25 mm y un soporte para antena con orificio interno SMA. Instale el G43 en el PSHAT y conecte el alimentador de antena para completar la instalación. El autor personalizó el cable de datos correspondiente, que se puede conectar fácilmente al controlador de vuelo estándar pixhawk y al módulo USB a TTL.
Instale G43 en la placa de interfaz PSHAT, preste atención a la dirección de instalación
3. Cómo utilizar Este artículo tiene como objetivo ayudar a los amigos modelo a construir rápidamente la transmisión de datos 4G y solo describe los pasos que el autor considera necesarios. Para obtener información más detallada, consulte los documentos relevantes proporcionados por Hanfeng. 3.1 Conexión de hardware
① Fuente de alimentación: admite entrada de 5-18 V, la batería de litio 2S está conectada en la imagen ② Transmisión de datos: use una línea de transmisión de datos personalizada, línea negra-GND, línea amarilla-RXD, línea blanca-TXD ③ Tarjeta SIM: tarjeta nano SIM ( G43 Solo hay uno disponible al mismo tiempo que la ranura para tarjetas en el PSHAT), al instalar la tarjeta SIM, preste atención a la muesca orientada hacia adentro como se muestra a continuación.
④ Luz indicadora:
⑤ RECARGAR: Mantenga presionado el botón RECARGAR durante 3 segundos para restaurar la configuración de fábrica ⑥ Antena: El terminal de antena de PSHAT y el soporte de antena de G43 están unidos 3.2 Registro de IOT Bridge, generar ServiceID IOT Bridge es una plataforma en la nube gratuita proporcionada por Hanfeng. ① Dirección de registro de la plataforma en la nube IOTBridge: http://bridge.iotworkshop.com ② Después de abrir la página web de IOT Bridge, haga clic en "Registrarse" en la esquina superior derecha para ingresar a la página de registro, como se muestra en la figura siguiente. Complete el contenido requerido, como nombre de usuario, contraseña, dirección de correo electrónico y código de verificación recibido por dirección de correo electrónico, información de la empresa, etc.
③ Después de registrarse exitosamente, inicie sesión en la plataforma IOT Bridge, haga clic en el menú "Servicio IOT" a la izquierda para ingresar a la página de administración de ServiceID, como se muestra en la figura siguiente, haga clic en "Agregar" para generar un ServiceID, copie este ID. y utilícelo para completar la herramienta IOTService.
3.3 Descarga e instalación de la herramienta IOT Service IOT Service es un software para PC proporcionado por Hanfeng, que puede virtualizar un puerto serie de comunicación en la PC, y MP o QGC pueden obtener datos de control de vuelo a través de este puerto serie virtual. La ruta de descarga es la siguiente: Página de inicio (www.hi-flying.com) > Recursos > Centro de descargas > Aplicaciones > IOTService Haga clic en el botón de descarga para descargar.
Después de la descarga, descomprima el paquete de software e instale el software correspondiente al sistema de PC. 3.4 Inicie el software IOTService, complete el ID de servicio para conectarse al servidor , haga clic en el ícono "IOTService" para abrir la página de administración del servicio IOT, como se muestra a continuación:
En el software del servicio IOT, haga clic en "Configuración" > "Configuración del software" para abrir la siguiente página: Habilitar conexión remota: Seleccione Habilitar logotipo del servidor: Complete el ID de servicio agregado en IOTBridge (tenga en cuenta que no es ID de usuario) La dirección del servidor IOT Bridge Adopta la configuración predeterminada. Sí, no se requieren modificaciones. Después de hacer clic en "Confirmar", la herramienta de servicio IOT se reiniciará.
Si hay una nueva versión, haga clic en "Actualizar" y vuelva a abrir el software. Después de conectarse al servidor, el icono "conectado al servidor" se mostrará en el lado derecho del software.
Nota: ① Esta herramienta se basa en el entorno JRE. Si la interfaz no se puede mostrar normalmente, reinstale el entorno Java en la computadora. La dirección de descarga de Java es: https://www.java.com/ ③ Para garantizar el uso normal de IOT Servcie, haga clic derecho y seleccione "Ejecutar este programa como administrador". ④ Cuando algunas computadoras no puedan encontrar el dispositivo, seleccione "Cerrar Firewall de Windows Defender " . ② Abra el software IOTService y espere a que aparezca "servidor conectado" ③ Busque la dirección MAC del dispositivo. Generalmente, la dirección MAC del dispositivo se puede obtener a través de los siguientes métodos: Verifique la etiqueta en la carcasa del dispositivo. Hay una cadena de caracteres después del código IMEI marcado y los últimos 12 dígitos La letra o número es la dirección MAC ④ En el software IOTService, seleccione "Configuración -> Agregar dispositivo" y aparecerá un cuadro de diálogo para agregar un dispositivo, como se muestra en En la figura siguiente, ingrese la dirección MAC del dispositivo en la barra de direcciones MAC, haga clic en "Agregar" y luego haga clic en Aceptar para completar el proceso de adición del dispositivo.
⑤ Una vez completada la adición, la página principal de IOTService mostrará el dispositivo agregado y mostrará información relacionada con el dispositivo, como se muestra en la siguiente figura:
3.6 Configurar la velocidad en baudios del puerto serie y el canal virtual Después de agregar el dispositivo, cuando el estado del dispositivo muestra "en línea", puede ver y editar los parámetros del dispositivo. Haga clic para seleccionar el dispositivo
Haga clic en el submenú "Edición de dispositivo" para ingresar a la página
Establezca la velocidad en baudios en 57600 en el menú desplegable para adaptarla a pixhawk y APM. Haga clic en "Canal Virtual"
Ingresa a la lista de canales virtuales
Haga clic en "Agregar canal virtual"
Configure el puerto COM libre en el menú desplegable (configure según su propia situación), haga clic en Aceptar para salir
Haga clic en "Cerrar" para salir
Haga clic en "Aceptar" para salir y aparecerá un cuadro de diálogo.
Haga clic en "Confirmar" para regresar a la interfaz principal. Generalmente, el canal virtual se establece en un minuto y se muestra la siguiente interfaz
Haga clic en "Canal virtual" en la interfaz principal.
Aparecerá un cuadro de diálogo para mostrar el estado actual del puerto serie virtual.
Haga clic en "Cerrar" para regresar a la interfaz principal. 3.7 Eliminar canal virtual Haga clic en el botón rojo en esta interfaz para eliminar el canal virtual actual
3.8 Conectar MP Abra la estación terrestre MP, seleccione el puerto COM especificado y la velocidad en baudios en la posición correspondiente y haga clic en Conectar
