Open3D реализует проекцию облака точек на заданную плоскость
В последние годы технология облака точек широко используется в области компьютерного зрения и 3D-реконструкции. Open3D — это библиотека компьютерного зрения с открытым исходным кодом, которая предоставляет мощный набор функций для обработки и анализа данных облака точек. Одним из распространенных требований является проецирование облака точек на заданную плоскость для визуализации или последующей обработки. В этой статье рассказывается, как использовать Open3D для реализации функции проекции облака точек на заданную плоскость, и предоставляется соответствующий исходный код.
Во-первых, нам нужно убедиться, что библиотека Open3D установлена, и импортировать соответствующие модули:
import open3d as o3d
import numpy as np
Далее нам нужно загрузить данные облака точек. Предполагая, что у нас уже есть файл данных облака точек, мы можем загрузить его в память с помощью следующего кода:
pcd = o3d.io.read_point_cloud("point_cloud.ply")
Затем нам нужно определить плоскость, на которую будет проецироваться облако точек. Плоскость может быть определена нормальным вектором и началом координат. мы можем использоватьPlane</