Основные характеристики облака точек расчета Open3D
Облако точек — это набор трехмерных данных, состоящий из большого количества дискретных точек, который широко используется в области компьютерной графики, компьютерного зрения и робототехники. Open3D — это кроссплатформенная библиотека с открытым исходным кодом, которая предоставляет широкие возможности для обработки и анализа данных облака точек. В этой статье рассказывается, как использовать Open3D для расчета основных характеристик облака точек, и прилагается соответствующий исходный код.
Во-первых, нам нужно импортировать библиотеку Open3D и другие необходимые библиотеки Python:
import open3d as o3d
import numpy as np
Далее мы можем загрузить данные облака точек. Open3D поддерживает различные форматы облаков точек, такие как PLY, PCD, XYZ и т. д. Здесь мы берем данные облака точек в формате PLY в качестве примера для загрузки и визуализации облака точек:
point_cloud = o3d.io.read_point_cloud("point_cloud.ply")
o3d.visualization.dra