Debido a un bloqueo del sistema de la computadora industrial, es necesario reconfigurar todo y simplemente grabarlo, para que pueda instalarse nuevamente más tarde.
En el artículo anterior se ha instalado ubuntu20.04, para quien no lo haya instalado, consulte el artículo anterior:
Instale el sistema dual win10 ubuntu20.04 desde cero: máquina no virtual_JT_BOT's Blog-CSDN Blog
ambiente:
ubuntu20.04 ros2 astuto
Este artículo es para reconfigurar la versión foxy de ros2 (se selecciona la versión foxy porque orb_slam3 se ejecuta a través de foxy y no se han probado otras versiones).
Instale el servicio ssh para facilitar que otras máquinas se conecten de forma remota a esta máquina
Orden:
sudo apt install openssh-serverError:
m@ubun:~$ sudo apt install openssh-server
Esperando bloqueo de caché: no se pudo adquirir el bloqueo /var/lib/dpkg/lock-frontend. El proceso 3315 retiene el bloqueo (unatten está esperando el bloqueo en caché: no se puede adquirir el bloqueo /var/lib/dpkg/lock-frontend. El proceso 3315 retiene el bloqueo (unatten está esperando el bloqueo en caché: no se puede adquirir el bloqueo / var/lib/dpkg/lock-frontend.lock está retenido por el proceso 3315 (unatten^Cd-upgr) durante... 2 segundos
Motivo del error: la última descarga o actualización se cerró a la mitad, lo que provocó que los recursos no se liberaran.
Solución: número de proceso de eliminación de sduo
La instalación del servidor ssh está completa.
Instalación de dos ros con un solo clic (en la actualidad, el método de instalación más fácil para instalar ros, no hay nadie, y se puede instalar otro software útil):
wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros
1 instalar astuto
Después de una breve espera, foxy se instaló correctamente.
2 Configuración de una tecla: rosdep
Vuelva a ingresar el comando de instalación de una tecla:
wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros
Para los principiantes, la instalación de ros es indispensable. Todavía recuerdo que cuando entré en contacto con ros por primera vez, seguí varios tutoriales y documentos oficiales para instalarlo. Después de 7-8 días, no pude instalarlo con éxito. Casi se dio por vencido El paso rosdep, porque el programa está en el extranjero, ¿cómo puede Sin embargo, dado que accidentalmente descubrí la instalación con un solo clic de Xiaoyu, puedo resolver fácilmente varios problemas de instalación, gracias Xiaoyu.
3 Instalación con un clic: herramienta de desarrollo VsCode
La instalación de vscode está completa, haga clic en los 9 puntos blancos en la esquina inferior izquierda, busque vscode, haga clic derecho y agregue a favoritos.
Desde entonces, se completó la instalación de vscode (el mayor uso de vscode no es solo para editar código, sino también para conectarse al servidor de forma remota, al igual que el escritorio remoto).
4 Instalado y probado
Arranca la tortuguita para probar
ros2 run turtlesim turtlesim_node //启动乌龟Vuelva a abrir una terminal, inicie el programa de control del teclado y coloque la ventana de control del teclado en la ventana actual; de lo contrario, el control del teclado no funcionará.
ros2 run turtlesim turtle_teleop_key //启动键盘控制
La linda tortuguita puede moverse y la instalación de foxy ha terminado.