Ver cámara RGB y cámara de profundidad
1. Encienda el automóvil, conéctese a wifi e inicie sesión de forma remota
##登录密码：dongguan
ssh [email protected]
2. Monte
##挂载密码：raspberry
sudo mount -t nfs 192.168.0.100:/home/wheeltec/wheeltec_robot /mnt
3. Verifique la ubicación del archivo de la cámara RGB: inicie el archivo debajo del archivo usb_can
Cámara RGB
1. Ejecute la cámara RGB (wheeltec):
roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch
2. Ver todos los temas actuales (passoni):
roslaunch list
3. Ver información de la cámara (passoni):
rqt_image_view
6. Elija nuestro tema de cámara, uno es el tema original (tartamudeo) y el otro es el tema comprimido (no atascado)
Cámara de profundidad
1. Cámara de profundidad de carrera (wheeltec):
roslaunch astra_camera astra.launch
2. Ver todos los temas actuales (passoni):
roslaunch list
3. Ver información de la cámara (passoni):
rqt_image_view