Pasos de instalación:
Instale opencv3.4.5 en ubuntu16.04 (super detallado) https://blog.csdn.net/Ding_0110M/article/details/88083741
Instalación de OpenCV en Ubuntu (con demostración de detección de rostros) https://www.linuxidc.com/Linux/2016-07/132879.htm
Coexistencia de múltiples versiones:
ubuntu instala OpenCV3 después de instalar OpenCV4, y coexisten múltiples versiones https://blog.csdn.net/wyyang2/article/details/103989455
Ver versión:
pkg-config --modversion opencv4
pkg-config --cflags opencv4
pkg-config --libs opencv4
Compile el código fuente de muestra que viene con opencv:
https://blog.csdn.net/Wuzebiao2016/article/details/79252731