El sensor de imagen utiliza la función de conversión fotoeléctrica del dispositivo fotoeléctrico. La imagen de luz en la superficie fotosensible se convierte en una señal eléctrica en una relación proporcional con la imagen de luz. En comparación con elementos fotosensibles como fotodiodos, fototransistores y otras fuentes de luz "puntuales", un sensor de imagen es un dispositivo funcional que divide la imagen de luz en su superficie receptora de luz en muchas unidades pequeñas y la convierte en señales eléctricas utilizables. El sensor de imagen se divide en un tubo de cámara de guía de luz y un sensor de imagen de estado sólido. En comparación con el tubo de la cámara de guía de luz, el sensor de imagen de estado sólido tiene las características de tamaño pequeño, peso ligero, alta integración, alta resolución, bajo consumo de energía, larga vida útil y bajo precio. Por lo tanto, ha sido ampliamente utilizado en diversas industrias.
El sensor de imagen es un conjunto de unidades de detección fotoeléctrica y contiene una serie de circuitos de procesamiento. 
Hay dos estructuras principales del sensor de imagen, y la diferencia básica es que el método de lectura de carga de la unidad de píxeles es diferente.
Tipo de CCD: lectura directa 
Tipo de CMOS: 
las características de las dos lecturas después de la conversión se comparan de la siguiente manera : la característica más importante de CCD es la alta precisión, por lo que se usa más en visión industrial, pero con el progreso continuo de la tecnología CMOS, cada vez más Es una tendencia inevitable que el sensor de imagen tipo CMOS sea ampliamente utilizado.