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Recientemente que quería hacer un robot de seis patas, al depurar aparato de gobierno y encontré servo inestable. Después de la medición, ya que la salida de potencia debido a la falta de capacidad.
Para el blanco, cómo elegir la batería es un problema importante. A continuación para ilustrar un parámetro de servo
puede verse en la figura, la tensión de entrada de este servo es 6v-9v.
De acuerdo con nuestra comprensión, siempre que el voltaje de la batería dentro de este rango, es posible garantizar el funcionamiento normal del mecanismo de dirección. Tomo mi mano aparato de gobierno existente hacer una prueba que utiliza dos baterías de litio en alimentación en serie. Prueba de un solo motor cuando se puede trabajar, pero la sensación no es el momento. Al mismo tiempo alimentar varios servos, se encontró, comenzó dirección no funciona correctamente.
Después de las mediciones encontraron, es debido a la corriente de alimentación insuficiente.
Aunque el voltaje para satisfacer las necesidades, para garantizar el funcionamiento normal del aparato de gobierno, pero la oferta actual es muy parecida a la del aparato de gobierno, por lo que el mecanismo de dirección asistida insuficiente, y el número de servos de nuevo más tarde. derivación de corriente aún más pequeño, llevando eventualmente a la regulación que no está funcionando correctamente.
Los parámetros de funcionamiento del servo figura, 0.9A completo, puesto 2A. Una corriente servo calcula entonces 2A de acuerdo, 36A de corriente 18 servos requeridos. Pero, de hecho, es imposible de lograr mientras que el estado de cada puesto de servo, pero en la mayoría de los casos alcance completo. Por lo tanto, de acuerdo con la capacidad de descarga de la batería 36A para seleccionar no es completamente necesario.
corriente de funcionamiento real, en función del peso de nuestro robot, y puede llevar la carga. Si el último robot conjunto es muy pesada, la corriente será enorme. Ru Guo no hay servos de protección que es fácil de quemar.
Debe popularizar tasas de descarga conocimiento: C representa el valor de la tasa de descarga de la celda de batería (tasa de descarga de la batería para abreviar); tal capacidad de la batería es 1000MAH, c es un valor 15c, de modo que la corriente de descarga máxima es 1AX15 = 15A. Se puede calcular la elección de la duración de la batería para ver que es apropiado para su uso.
El litio se puede dividir en las baterías de metal litio y baterías de iones de litio, las baterías de metal de litio, debido al riesgo de grandes, rara vez se utiliza en la electrónica de todos los días, las baterías de iones de litio son ampliamente utilizados en la vida, tales como las baterías de teléfonos móviles y baterías portátiles. Se dividió en dos baterías de iones de litio, la batería líquido de litio (Li-ion), y polímero de litio (Li-polímero), similar a la forma de las baterías de litio líquidos,, solo 3.7V tensión nominal cilíndrica, hay baterías de portátiles ahora más fuego al aire libre con la linterna LED es esto. La batería de polímero de litio no se especifica particularmente en forma, típicamente por la demanda de volumen de los productos electrónicos personalizados, forma común es oblonga, el electrodo de guía de salida de metal positivo y negativo, que es la batería del teléfono móvil. Dentro de los productos electrónicos de uso cotidiano una batería de iones de litio es también baja salida de corriente, y en el modelo en particular utilizado en la batería de iones de litio es una alta corriente de salida, tales como modelos de aviones, los modelos de automóviles. Así que para elegir robot alimentado, no importa lo que la batería, la primera condición es mirar a la corriente de descarga de la batería no son tan grandes, que no se puede llegar a los requisitos de alimentación del robot.
La tensión de alimentación en el robot tiene que decir al respecto, robot servo utiliza generalmente tensión nominal de 6 V, la tensión nominal real no es exacta, sólo muestra que el aparato de gobierno en torno a esta tensión para lograr un equilibrio entre el rendimiento y la posibilidad de quemar. Una variedad de descarga de gran cantidad de corriente de la batería recargable será mayor que la tensión real de la tensión nominal, como 6V modelo nominal con batería NiMH será en realidad llena en alrededor de 7V, y el modelo de las baterías de iones de litio con una 7.4v nominal lleno será en torno a 8.4v. Hasta alrededor de 6V necesidad de que el robot para uso, requiere Buck módulo de paso hacia abajo, tal como 7805, DC-DC LM2596 DC al módulo DC chip de dólar, etc., pero la corriente de salida del módulo de paso hacia abajo generalmente pequeñas, para seleccionar de alto módulo del dólar trabajo de salida o corriente de dinero es de varios módulos pequeños y difusor utilizados juntos.
还一种方法就是利用二极管来降压，比如一个1N4007测试可以降0.3v，但一个二极管通过电流偏小，虽然标称1A，实际在500mA电流时发热量就很大了，所以要多个1N4007并联然后再串联多组，然后接到电池上才能既降压又能大电流输出。这是麻烦的方法，简单的就可以直接使用大功率整流桥，整流桥的内部是多个二极管交叉串并联，只需选择一组就行，比如D25XB80整流桥，标称25A的额定电流，实际接电池使用时发热量很小，锂电组充满8.4v接一片D25XB80 18个舵机整体压降可以到6.9v，接两片可以降到6.5v，稍高于6v使用上没有问题。这里补充一下，整流桥就是整流桥，它不会神奇的变成一个高级的降压器件，在这个整体电路里是利用它在整体电路中发挥通过电流大，物理减压，限流的特点而使用的。（分析问题请结合上下文，考虑整体性）
Por último, destacar: a todos nos gusta el reciente descubrimiento de la utilización directa de equipo alimentado por USB para probar la tarjeta del aparato de gobierno y de dirección, esto es absolutamente imposible. Servo demanda actual es relativamente grande, incluso 9G pequeños servos, la demanda actual es mayor que 500 mA de la actual USB, USB puede dar un engranaje de dirección asistida, pero se puede encontrar gire más lentamente, que es la falta de poder, al mismo tiempo, tensión USB también se ha tirado hacia abajo, si más de un par de servos, o servos queman de mesa o la quema de paneles USB del ordenador.
