Actualmente INS introducir varios tipos (un artículo de entender)
Navegación Inercial:
sistema de navegación inercial en general por el dispositivo de medición inercial, un ordenador, etc., para controlar un aparato de visualización que comprende:
tres grados de libertad giroscopios para medir la rotación del movimiento del vehículo tres
tres acelerómetros para medir la aeronave
tres movimiento de traslación aceleración.
El ordenador calcula la velocidad y la posición de la aeronave sobre la base de los datos de aceleración de las señales medidas. Controlar la visualización para mostrar varios parámetros de navegación, y la función. Este sistema de navegación establece un sistema de coordenadas de conformidad con la salida del giroscopio, calcula la velocidad y posición de la navegación de vehículos sistema de coordenadas basado en la salida de recuento de solución de aceleración.
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Un sistema de navegación inercial no se basa en la información externa, ni al sistema de navegación autónomo energía de radiación externa. Su entorno de trabajo incluye no sólo el aire, el suelo, sino también bajo el agua. El principio básico de navegación inercial se basa en las leyes de la mecánica de Newton, midiendo el vector aceleración en el sistema de referencia inercial, que se integrará con el tiempo, y lo transforma en la navegación de un sistema de coordenadas, es posible obtener un sistema de coordenadas de navegación tasa de información, el ángulo de guiñada y la posición.
El principio de navegación visual:
la navegación visual está cepillando la trayectoria de desplazamiento de la gran diferencia de AGV con el color de fondo de la pintura o pegar la cinta color de gran contraste, el sensor de la figura monta imágenes de la cámara las imágenes almacenadas en el AGV comparación fotografiados de forma continua, compensado señal al sistema de control de accionamiento, un sistema de control ha sido calculado para corregir la dirección de desplazamiento del AGV, la navegación AGV logra. ventajas de navegación visuales: la precisión de posicionamiento AGV, una navegación mejor flexibilidad visual para cambiar o ampliar camino también es más fácil, el camino por el que es relativamente simple, los principios rectores son igualmente simple y fiable, fácil de comunicación de control, sin la interferencia de la luz y sonido, que el coste de la inversión lo mismo navegación láser es mucho menor, pero un poco más caro que la navegación de la cinta.
Navegación electromagnética:
La navegación electromagnética es uno de los métodos de navegación más tradicionales, muchos sistemas todavía utilizan la corriente, que es un alambre de metal incrustado en la trayectoria de desplazamiento del AGV, y se carga en un tono piloto de alambre de metal mediante la identificación de la frecuencia del piloto para lograr el AGV de navegación. ventajas de navegación electromagnéticas: alambre guía encubierta difíciles de contaminación y daño, y el principio rector es simple, fiable, fácil de comunicación de control, sin la interferencia de la luz, mucho más bajos costos de inversión que la navegación por láser y sonido; inconvenientes de navegación electromagnética: el cambio de ruta o ampliar más difícil, alambre de guía por el que se relativamente difícil.
Láser de navegación:
la navegación láser alrededor de la ubicación de montaje está en el camino de la placa de AGV AGV precisa la reflexión mediante la emisión de un rayo láser, el rayo láser durante la percepción reflejada por la placa reflectante, para determinar su posición y orientación actual. El cálculo de la posición inicial del carro AGV --AGV deja de moverse; escáner láser se puede medir al menos cuatro haces, es decir, por lo menos, "ve" la placa de reflector 4; posiciones conocidas con precisión de la totalidad de la placa reflectante (X, Y); AGV cálculo de la posición continua - el modelo de movimiento estimado posición actual del automóvil, sobre la base de la nueva posición estimada asociada a la placa reflectante, la placa reflectante de acuerdo con la auto-posición corregida asociado, el siguiente AGV acción modificarse en consecuencia.
ventajas de navegación láser: AGV posicionamiento preciso, ningún otro instalaciones de tierra en la localización; con la flexibilidad para cambiar la ruta; desventajas de navegación láser: debido al control de la tecnología láser complejo y caro, los altos costos de inversión no pueden ser obstáculos entre la lámina de reflexión y el sensor láser AGV, no hay ocasiones afectan el aire para la logística.
Navegación coordenadas GPS:
GPS es una constelación de coordenadas espaciales, tres partes de control y configuración de equipos de usuario suelo. GPS medición por coordenadas de forma rápida, eficiente y proporcionar con precisión el punto, las coordenadas tridimensionales precisas de la línea, polígono características, así como otra información relevante, para cualquier estación, de alta precisión, la automatización, alta eficiencia y otras características notables, ampliamente utilizadas en servicios militares, tráfico civil (nave , aviones, coches, etc.) de navegación, geodesia, fotogrametría, campo de viajes de aventura, las encuestas de uso del suelo, la agricultura de precisión y la vida cotidiana (seguimiento de personal, entretenimiento) y otros diversos campos.
El principio básico de coordenadas GPS son: satélite transmite continuamente su propia efemérides parámetros y el tiempo de información del usuario después de recibir la información obtenida posición tridimensional del receptor calculado en la dirección de movimiento y la información de velocidad y tiempo
