Beidou Navigation | Код RTK RAIM C

• RTK (кинематика в реальном времени) — это технология высокоточного GPS-позиционирования, а RAIM (автономный мониторинг целостности приемника) — это технология, используемая для обнаружения неисправностей в GPS-приемнике. При RTK-позиционировании технология RAIM может помочь нам оценить надежность сигнала GPS, тем самым повышая точность и надежность позиционирования. Ниже приведен пример кода RTK RAIM на основе языка C:

#include <stdio.h>
#include <math.h>

#define MAX_OBS 12 // 最大观测卫星数
#define MAX_ITER 10 // 最大迭代次数

// 定义观测数据结构体
typedef