Nuage de points de l'algorithme de Douglas-Pocke CloudCompare&PCL
L'algorithme Douglas-Peucker, également connu sous le nom d'algorithme Ramer-Douglas-Peucker, est l'un des algorithmes courants pour la simplification des données de nuages de points. Dans cet article, nous utiliserons les bibliothèques CloudCompare et PCL pour implémenter cet algorithme et discuter de ses principes.
Les données de nuages de points sont une collection de données spatiales tridimensionnelles composées d'un grand nombre de points discrets. Dans de nombreux domaines d'application, les données de nuages de points sont souvent très volumineuses, elles doivent donc être simplifiées pour réduire l'espace de stockage et les coûts de calcul. L'algorithme de Douglas-Pocke réalise une simplification en supprimant les points redondants et en conservant autant que possible les caractéristiques de forme des données du nuage de points.
Vous trouverez ci-dessous le code source permettant d'implémenter l'algorithme Douglas-Pocke à l'aide de CloudCompare et de la bibliothèque PCL :
#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include