参考正点原子视频
IIC协议部分
I2C 即 Inter-Integrated Circuit(集成电路总线）。多用于主机和从机在数据量不大且传输距离短的场合下的主从通信。主机启动总线，并产生时钟用于传送数据，此时任何接收数据的器件均被认为是从机。
I2C_SCL 是串行时钟线，I2C_SDA 是串行数据线，由于 I2C 器件一般采用开漏结构与总线相连，所以 I2C_SCL 和 I2C_SDA 均需接上拉电阻，也正因此，当总线空闲时，这两条线路都处于高电平状态，当连到总线上的任一器件输出低电平，都将使总线拉低，即各器件的 SDA 及 SCL 都是“线与”关系。
I2C 总线支持多主和主从两种工作方式。在主从工作方式中，主机启动数据的发送（发出启动信号）并产生时钟信号，数据发送完成后，发出停止信号。（常用主从工作方式）
I2C 总线结构虽然简单，使用两线传输，然而要实现器件间的通信，需要通过控制 SCL 和 SDA 的时序，使其满足 I2C 的总线传输协议，方可实现器件间的数据传输。那么 I2C 协议的时序是怎样的呢？
空闲状态为高电平。起始信号是在SCL为高电平的时候拉低SDA，停止信号则是在SCL为高的时候拉高SDA。
IIC遵循的规则
在SCL为低电平的时候，允许改变SDA的状态；在SCL为高电平的时候，SDA的状态保持不变。当经过8个时钟周期之后（SCL一高一低为一个周期–传输一位），**主机释放SDA（此时SDA变为空闲状态）**以使从机应答。在第九个时钟周期的时候，从机将SDA拉低作为应答。若未拉低，则未应答。第九个时钟末，从机释放SDA以使主机继续传输数据。若接下来主机发送停止信号，则表示此次传输结束。（注：主机先发送的位为高字节–高高低低原则）
以上为IIC的时序部分，接下来要解决的问题是：器件地址
器件地址：分为固定和不固定。由硬件连接决定。
接下来发送的是字地址。
其中字地址分为单字节地址和多字节地址，由从机内部的存储器决定。字地址代表的也就是存储器内部的某个存储位置。
主机发送完字地址，从机应答后就会将存储器内部指针指向对应存储单元。如果读写控制位为0，那么执行写的操作。
写分为单次写（对于EEPROM也叫字节写）和连续写（对于EEPROM也叫页写）。区别在于发送完一字节数据后是发送结束信号还是继续写下一个数据。注意：连续写不能超过一页（在EEPROM中，一页代表着32Byte）。
如果读写控制为1，那么执行读操作。
读操作分为当前地址读、随机读和连续读。此时主机处于接收数据的状态。当前地址读是在一次读/写操作进行完之后，其内部的地址指针自动加1，这样就可以读下一个地址的位置。随机读的区别之处在于它是在器件地址和字地址发送完之后，再发送一次起始信号和器件地址，而且第一次的读写控制位为0，第二次为1。这就是“虚写操作”，需要通过一次写来使指针指向存储单元内我们想要读取的位置。等从机地址应答后，就可以以当前地址读的方式继续下去了。连续读则是把主机的非应答信号改成应答信号即可。
EEPROM原理
EEPROM (Electrically Erasable Progammable Read Only Memory E2PROM)即电可擦除可编程只读存储器，是一种常用的非易失性存储器（掉电数据不丢失）器，是一种常用的非易失性存储器（掉电数据不丢失）， EEPROM有多种类型的产品，达芬奇开发板上使用的是 ATMEL公司生产的 AT24C系列的 AT24C64这一型号。 AT24C64具有高可靠性 可对所存数据保存 100年，并可多次擦写，擦写次数达 一百万次 。
一般而言，对于存储类型的芯片，我们比较关注其存储容量。我们这次实验所用的 AT24C64存储容量为 64Kbit，内部分成 256页，每页 32字节， 共有 8192个 字节 ，且其读写操作都是以字节为基本单位。可以把 AT24C64看作一本书，那么这本书有 256页，每页有 32行，每行有 8个字，总共有256328=65536个字，对应着 AT24C64的 64*1024=65536个 bit。
本开发板采用的iic总线物理拓扑图如下：
实验任务
本节的实验任务是先向EEPROM AT24C64）的存储器地址 0至 255分别写入数据 0 ~ 255；写完之后再读取存储器地址0 ~ 255中的数据，若读取的值全部正确则 LED灯常亮，否则 LED灯闪烁。
硬件原理图如下：
AT24C64的引脚功能如下：
A2,A1,A0：可编程地址输入端。
GND：电源地引脚
SDA SDA Serial Data，串行数据 是双向串行数据输入 /输出端。
SCL SCL Serial clock，串行时钟）串行时钟输入端。
WP（写保护 AT24C64有一个写保护引脚用于提供数据保护，当写保护引脚连接至 GND时，芯片可以正常写，当写保护引脚连接至 VCC时，使能写保护功能，此时禁止向芯片写入数据，只能进行读操作。
VCC：电源输入引脚
约束语句如下：
set_property -dict {PACKAGE_PIN R4 IOSTANDARD LVCMOS15} [get_ports sys_clk]
set_property -dict {PACKAGE_PIN U2 IOSTANDARD LVCMOS15} [get_ports sys_rst_n]
set_property -dict {PACKAGE_PIN R6 IOSTANDARD LVCMOS33} [get_ports iic_scl]
set_property -dict {PACKAGE_PIN T4 IOSTANDARD LVCMOS33} [get_ports iic_sda]
set_property -dict {PACKAGE_PIN R2 IOSTANDARD LVCMOS15} [get_ports led]
程序设计
系统框图：
顶层模块图
分为4个模块。顶层模块、i2c_dri模块、e2prom_rw模块和led_alarm模块。
e2prom_top
//parameter define
parameter SLAVE_ADDR = 7'b1010000 ; //器件地址(SLAVE_ADDR),1010+0+0+0
parameter BIT_CTRL = 1'b1 ; //字地址位控制参数(16b/8b)
parameter CLK_FREQ = 26'd50_000_000; //i2c_dri模块的驱动时钟频率(CLK_FREQ)
parameter I2C_FREQ = 18'd250_000 ; //I2C的SCL时钟频率
parameter L_TIME = 17'd125_000 ; //led闪烁时间参数
//wire define
wire dri_clk ; //I2C操作时钟
wire i2c_exec ; //I2C触发控制
wire [15:0] i2c_addr ; //I2C操作地址
wire [ 7:0] i2c_data_w; //I2C写入的数据
wire i2c_done ; //I2C操作结束标志
wire i2c_ack ; //I2C应答标志 0:应答 1:未应答
wire i2c_rh_wl ; //I2C读写控制
wire [ 7:0] i2c_data_r; //I2C读出的数据
wire rw_done ; //E2PROM读写测试完成
wire rw_result ; //E2PROM读写测试结果 0:失败 1:成功
i2c_dri
此模块适合用状态机编写，空闲状态，经判断条件后变为执行状态，之后又回到空闲状态，采用的也就是三段式状态机。但其中的状态细分却有8种。
这就是状态机的状态变化过程。
//SDA控制
assign sda = sda_dir ? sda_out : 1'bz; //SDA数据输出或高阻
assign sda_in = sda ; //SDA数据输入
assign clk_divide = (CLK_FREQ/I2C_FREQ) >> 2'd2;//模块驱动时钟的分频系数
//生成I2C的SCL的四倍频率的驱动时钟用于驱动i2c的操作
always @(posedge clk or negedge rst_n) begin
if(!rst_n) begin
dri_clk <= 1'b0;
clk_cnt <= 10'd0;
end
else if(clk_cnt == clk_divide[8:1] - 1'd1) begin
clk_cnt <= 10'd0;
dri_clk <= ~dri_clk;
end
else
clk_cnt <= clk_cnt + 1'b1;
end
//(三段式状态机)同步时序描述状态转移
always @(posedge dri_clk or negedge rst_n) begin
if(!rst_n)
cur_state <= st_idle;
else
cur_state <= next_state;
end
//组合逻辑判断状态转移条件
always @(*) begin
next_state = st_idle;
case(cur_state)
st_idle: begin //空闲状态
if(i2c_exec) begin
next_state = st_sladdr;
end
else
next_state = st_idle;
end
st_sladdr: begin
if(st_done) begin
if(bit_ctrl) //判断是16位还是8位字地址
next_state = st_addr16;
else
next_state = st_addr8 ;
end
else
next_state = st_sladdr;
end
st_addr16: begin //写16位字地址
if(st_done) begin
next_state = st_addr8;
end
else begin
next_state = st_addr16;
end
end
st_addr8: begin //8位字地址
if(st_done) begin
if(wr_flag==1'b0) //读写判断
next_state = st_data_wr;
else
next_state = st_addr_rd;
end
else begin
next_state = st_addr8;
end
end
st_data_wr: begin //写数据(8 bit)
if(st_done)
next_state = st_stop;
else
next_state = st_data_wr;
end
st_addr_rd: begin //写地址以进行读数据
if(st_done) begin
next_state = st_data_rd;
end
else begin
next_state = st_addr_rd;
end
end
st_data_rd: begin //读取数据(8 bit)
if(st_done)
next_state = st_stop;
else
next_state = st_data_rd;
end
st_stop: begin //结束I2C操作
if(st_done)
next_state = st_idle;
else
next_state = st_stop ;
end
default: next_state= st_idle;
endcase
end
//时序电路描述状态输出
always @(posedge dri_clk or negedge rst_n) begin
//复位初始化
if(!rst_n) begin
scl <= 1'b1;
sda_out <= 1'b1;
sda_dir <= 1'b1;
i2c_done <= 1'b0;
i2c_ack <= 1'b0;
cnt <= 1'b0;
st_done <= 1'b0;
data_r <= 1'b0;
i2c_data_r<= 1'b0;
wr_flag <= 1'b0;
addr_t <= 1'b0;
data_wr_t <= 1'b0;
end
else begin
st_done <= 1'b0 ;
cnt <= cnt +1'b1 ;
case(cur_state)
st_idle: begin //空闲状态
scl <= 1'b1;
sda_out <= 1'b1;
sda_dir <= 1'b1;
i2c_done<= 1'b0;
cnt <= 7'b0;
if(i2c_exec) begin
wr_flag <= i2c_rh_wl ;
addr_t <= i2c_addr ;
data_wr_t <= i2c_data_w;
i2c_ack <= 1'b0;
end
end
st_sladdr: begin //写地址(器件地址和字地址)
case(cnt)
7'd1 : sda_out <= 1'b0; //开始I2C
7'd3 : scl <= 1'b0;
7'd4 : sda_out <= SLAVE_ADDR[6]; //传送器件地址
7'd5 : scl <= 1'b1;
7'd7 : scl <= 1'b0;
7'd8 : sda_out <= SLAVE_ADDR[5];
7'd9 : scl <= 1'b1;
7'd11: scl <= 1'b0;
7'd12: sda_out <= SLAVE_ADDR[4];
7'd13: scl <= 1'b1;
7'd15: scl <= 1'b0;
7'd16: sda_out <= SLAVE_ADDR[3];
7'd17: scl <= 1'b1;
7'd19: scl <= 1'b0;
7'd20: sda_out <= SLAVE_ADDR[2];
7'd21: scl <= 1'b1;
7'd23: scl <= 1'b0;
7'd24: sda_out <= SLAVE_ADDR[1];
7'd25: scl <= 1'b1;
7'd27: scl <= 1'b0;
7'd28: sda_out <= SLAVE_ADDR[0];
7'd29: scl <= 1'b1;
7'd31: scl <= 1'b0;
7'd32: sda_out <= 1'b0; //0:写
7'd33: scl <= 1'b1;
7'd35: scl <= 1'b0;
7'd36: begin
sda_dir <= 1'b0;
sda_out <= 1'b1;
end
7'd37: scl <= 1'b1;
7'd38: begin //从机应答
st_done <= 1'b1;
if(sda_in == 1'b1) //高电平表示未应答
i2c_ack <= 1'b1; //拉高应答标志位
end
7'd39: begin
scl <= 1'b0;
cnt <= 1'b0;
end
default : ;
endcase
end
st_addr16: begin
case(cnt)
7'd0 : begin
sda_dir <= 1'b1 ;
sda_out <= addr_t[15]; //传送字地址
end
7'd1 : scl <= 1'b1;
7'd3 : scl <= 1'b0;
7'd4 : sda_out <= addr_t[14];
7'd5 : scl <= 1'b1;
7'd7 : scl <= 1'b0;
7'd8 : sda_out <= addr_t[13];
7'd9 : scl <= 1'b1;
7'd11: scl <= 1'b0;
7'd12: sda_out <= addr_t[12];
7'd13: scl <= 1'b1;
7'd15: scl <= 1'b0;
7'd16: sda_out <= addr_t[11];
7'd17: scl <= 1'b1;
7'd19: scl <= 1'b0;
7'd20: sda_out <= addr_t[10];
7'd21: scl <= 1'b1;
7'd23: scl <= 1'b0;
7'd24: sda_out <= addr_t[9];
7'd25: scl <= 1'b1;
7'd27: scl <= 1'b0;
7'd28: sda_out <= addr_t[8];
7'd29: scl <= 1'b1;
7'd31: scl <= 1'b0;
7'd32: begin
sda_dir <= 1'b0;
sda_out <= 1'b1;
end
7'd33: scl <= 1'b1;
7'd34: begin //从机应答
st_done <= 1'b1;
if(sda_in == 1'b1) //高电平表示未应答
i2c_ack <= 1'b1; //拉高应答标志位
end
7'd35: begin
scl <= 1'b0;
cnt <= 1'b0;
end
default : ;
endcase
end
st_addr8: begin
case(cnt)
7'd0: begin
sda_dir <= 1'b1 ;
sda_out <= addr_t[7]; //字地址
end
7'd1 : scl <= 1'b1;
7'd3 : scl <= 1'b0;
7'd4 : sda_out <= addr_t[6];
7'd5 : scl <= 1'b1;
7'd7 : scl <= 1'b0;
7'd8 : sda_out <= addr_t[5];
7'd9 : scl <= 1'b1;
7'd11: scl <= 1'b0;
7'd12: sda_out <= addr_t[4];
7'd13: scl <= 1'b1;
7'd15: scl <= 1'b0;
7'd16: sda_out <= addr_t[3];
7'd17: scl <= 1'b1;
7'd19: scl <= 1'b0;
7'd20: sda_out <= addr_t[2];
7'd21: scl <= 1'b1;
7'd23: scl <= 1'b0;
7'd24: sda_out <= addr_t[1];
7'd25: scl <= 1'b1;
7'd27: scl <= 1'b0;
7'd28: sda_out <= addr_t[0];
7'd29: scl <= 1'b1;
7'd31: scl <= 1'b0;
7'd32: begin
sda_dir <= 1'b0;
sda_out <= 1'b1;
end
7'd33: scl <= 1'b1;
7'd34: begin //从机应答
st_done <= 1'b1;
if(sda_in == 1'b1) //高电平表示未应答
i2c_ack <= 1'b1; //拉高应答标志位
end
7'd35: begin
scl <= 1'b0;
cnt <= 1'b0;
end
default : ;
endcase
end
st_data_wr: begin //写数据(8 bit)
case(cnt)
7'd0: begin
sda_out <= data_wr_t[7]; //I2C写8位数据
sda_dir <= 1'b1;
end
7'd1 : scl <= 1'b1;
7'd3 : scl <= 1'b0;
7'd4 : sda_out <= data_wr_t[6];
7'd5 : scl <= 1'b1;
7'd7 : scl <= 1'b0;
7'd8 : sda_out <= data_wr_t[5];
7'd9 : scl <= 1'b1;
7'd11: scl <= 1'b0;
7'd12: sda_out <= data_wr_t[4];
7'd13: scl <= 1'b1;
7'd15: scl <= 1'b0;
7'd16: sda_out <= data_wr_t[3];
7'd17: scl <= 1'b1;
7'd19: scl <= 1'b0;
7'd20: sda_out <= data_wr_t[2];
7'd21: scl <= 1'b1;
7'd23: scl <= 1'b0;
7'd24: sda_out <= data_wr_t[1];
7'd25: scl <= 1'b1;
7'd27: scl <= 1'b0;
7'd28: sda_out <= data_wr_t[0];
7'd29: scl <= 1'b1;
7'd31: scl <= 1'b0;
7'd32: begin
sda_dir <= 1'b0;
sda_out <= 1'b1;
end
7'd33: scl <= 1'b1;
7'd34: begin //从机应答
st_done <= 1'b1;
if(sda_in == 1'b1) //高电平表示未应答
i2c_ack <= 1'b1; //拉高应答标志位
end
7'd35: begin
scl <= 1'b0;
cnt <= 1'b0;
end
default : ;
endcase
end
st_addr_rd: begin //写地址以进行读数据
case(cnt)
7'd0 : begin
sda_dir <= 1'b1;
sda_out <= 1'b1;
end
7'd1 : scl <= 1'b1;
7'd2 : sda_out <= 1'b0; //重新开始
7'd3 : scl <= 1'b0;
7'd4 : sda_out <= SLAVE_ADDR[6]; //传送器件地址
7'd5 : scl <= 1'b1;
7'd7 : scl <= 1'b0;
7'd8 : sda_out <= SLAVE_ADDR[5];
7'd9 : scl <= 1'b1;
7'd11: scl <= 1'b0;
7'd12: sda_out <= SLAVE_ADDR[4];
7'd13: scl <= 1'b1;
7'd15: scl <= 1'b0;
7'd16: sda_out <= SLAVE_ADDR[3];
7'd17: scl <= 1'b1;
7'd19: scl <= 1'b0;
7'd20: sda_out <= SLAVE_ADDR[2];
7'd21: scl <= 1'b1;
7'd23: scl <= 1'b0;
7'd24: sda_out <= SLAVE_ADDR[1];
7'd25: scl <= 1'b1;
7'd27: scl <= 1'b0;
7'd28: sda_out <= SLAVE_ADDR[0];
7'd29: scl <= 1'b1;
7'd31: scl <= 1'b0;
7'd32: sda_out <= 1'b1; //1:读
7'd33: scl <= 1'b1;
7'd35: scl <= 1'b0;
7'd36: begin
sda_dir <= 1'b0;
sda_out <= 1'b1;
end
7'd37: scl <= 1'b1;
7'd38: begin //从机应答
st_done <= 1'b1;
if(sda_in == 1'b1) //高电平表示未应答
i2c_ack <= 1'b1; //拉高应答标志位
end
7'd39: begin
scl <= 1'b0;
cnt <= 1'b0;
end
default : ;
endcase
end
st_data_rd: begin //读取数据(8 bit)
case(cnt)
7'd0: sda_dir <= 1'b0;
7'd1: begin
data_r[7] <= sda_in;
scl <= 1'b1;
end
7'd3: scl <= 1'b0;
7'd5: begin
data_r[6] <= sda_in ;
scl <= 1'b1 ;
end
7'd7: scl <= 1'b0;
7'd9: begin
data_r[5] <= sda_in;
scl <= 1'b1 ;
end
7'd11: scl <= 1'b0;
7'd13: begin
data_r[4] <= sda_in;
scl <= 1'b1 ;
end
7'd15: scl <= 1'b0;
7'd17: begin
data_r[3] <= sda_in;
scl <= 1'b1 ;
end
7'd19: scl <= 1'b0;
7'd21: begin
data_r[2] <= sda_in;
scl <= 1'b1 ;
end
7'd23: scl <= 1'b0;
7'd25: begin
data_r[1] <= sda_in;
scl <= 1'b1 ;
end
7'd27: scl <= 1'b0;
7'd29: begin
data_r[0] <= sda_in;
scl <= 1'b1 ;
end
7'd31: scl <= 1'b0;
7'd32: begin
sda_dir <= 1'b1;
sda_out <= 1'b1;
end
7'd33: scl <= 1'b1;
7'd34: st_done <= 1'b1; //非应答
7'd35: begin
scl <= 1'b0;
cnt <= 1'b0;
i2c_data_r <= data_r;
end
default : ;
endcase
end
st_stop: begin //结束I2C操作
case(cnt)
7'd0: begin
sda_dir <= 1'b1; //结束I2C
sda_out <= 1'b0;
end
7'd1 : scl <= 1'b1;
7'd3 : sda_out <= 1'b1;
7'd15: st_done <= 1'b1;
7'd16: begin
cnt <= 1'b0;
i2c_done <= 1'b1; //向上层模块传递I2C结束信号
end
default : ;
endcase
end
endcase
end
end
可以看到分成了3部分来描写状态，同步时序、组合逻辑和时序逻辑，这就是三段式状态机的写法。
e2p_rw
EEPROM读写模块主 要实现 对 I2C读写 过程的控制 ，包括给出字 地址 及需要写入该地址中的数据 、 启动I2C读写操作 、判断读写数据是否一致等。用到其他传感器则需要把这一部分替代成适用的模块。
//parameter define
//EEPROM写数据需要添加间隔时间,读数据则不需要
parameter WR_WAIT_TIME = 14'd5000; //写入间隔时间
parameter MAX_BYTE = 16'd256 ; //读写测试的字节个数
//reg define
reg [1:0] flow_cnt ; //状态流控制
reg [13:0] wait_cnt ; //延时计数器
//*****************************************************
//** main code
//*****************************************************
//EEPROM读写测试,先写后读，并比较读出的值与写入的值是否一致
always @(posedge clk or negedge rst_n) begin
if(!rst_n) begin
flow_cnt <= 2'b0;
i2c_rh_wl <= 1'b0;
i2c_exec <= 1'b0;
i2c_addr <= 16'b0;
i2c_data_w <= 8'b0;
wait_cnt <= 14'b0;
rw_done <= 1'b0;
rw_result <= 1'b0;
end
else begin
i2c_exec <= 1'b0;
rw_done <= 1'b0;
case(flow_cnt)
2'd0 : begin
wait_cnt <= wait_cnt + 1'b1; //延时计数
if(wait_cnt == WR_WAIT_TIME - 1'b1) begin //EEPROM写操作延时完成
wait_cnt <= 1'b0;
if(i2c_addr == MAX_BYTE) begin //256个字节写入完成
i2c_addr <= 1'b0;
i2c_rh_wl <= 1'b1;
flow_cnt <= 2'd2;
end
else begin
flow_cnt <= flow_cnt + 1'b1;
i2c_exec <= 1'b1;
end
end
end
2'd1 : begin
if(i2c_done == 1'b1) begin //EEPROM单次写入完成
flow_cnt <= 2'd0;
i2c_addr <= i2c_addr + 1'b1; //地址0~255分别写入
i2c_data_w <= i2c_data_w + 1'b1; //数据0~255
end
end
2'd2 : begin
flow_cnt <= flow_cnt + 1'b1;
i2c_exec <= 1'b1;
end
2'd3 : begin
if(i2c_done == 1'b1) begin //EEPROM单次读出完成
//读出的值错误或者I2C未应答,读写测试失败
if((i2c_addr[7:0] != i2c_data_r) || (i2c_ack == 1'b1)) begin
rw_done <= 1'b1;
rw_result <= 1'b0;
end
else if(i2c_addr == MAX_BYTE - 1'b1) begin //读写测试成功
rw_done <= 1'b1;
rw_result <= 1'b1;
end
else begin
flow_cnt <= 2'd2;
i2c_addr <= i2c_addr + 1'b1;
end
end
end
default : ;
endcase
end
end
为什么会有个延时呢？这是因为，AT24C64官方手册对写入数据后，数据写入完成的时间最大不超过 10ms，所以为了保证数据能够正确写入，单次写入数据操作完成后，最好延时10ms的时间。本次实验为了节省数据写入的时间， WR_WAIT_TIME的值设置为 5000，即 5ms（输入时钟的周期为 1us 1us*5000=5ms），实测延时 5ms也可以正确写入。这里不建议大家将写入的间隔设置的过于短，否则会导致数据写入失败。也可以正确写入。这里不建议大家将写入的间隔设置的过于短，否则会导致数据写入失败。另外， EEPROM只有对写操作有时间间隔要求，对读操作没有间隔要求，因此读写测试模块仅对写操作增加时间间隔。
led_alarm
//reg define
reg rw_done_flag; //读写测试完成标志
reg [24:0] led_cnt ; //led计数
//*****************************************************
//** main code
//*****************************************************
//读写测试完成标志
always @(posedge clk or negedge rst_n) begin
if(!rst_n)
rw_done_flag <= 1'b0;
else if(rw_done)
rw_done_flag <= 1'b1;
end
//错误标志为1时PL_LED0闪烁，否则PL_LED0常亮
always @(posedge clk or negedge rst_n) begin
if(!rst_n) begin
led_cnt <= 25'd0;
led <= 1'b0;
end
else begin
if(rw_done_flag) begin
if(rw_result) //读写测试正确
led <= 1'b1; //led灯常亮
else begin //读写测试错误
led_cnt <= led_cnt + 25'd1;
if(led_cnt == L_TIME - 1'b1) begin
led_cnt <= 25'd0;
led <= ~led; //led灯闪烁
end
end
end
else
led <= 1'b0; //读写测试完成之前,led灯熄灭
end
end
led常亮则代表读写正常，本实验到此结束。另，i2c驱动模块的状态机写法是很常用的一种写法，在很多传感器也都会有用到。