1、vmlinuz/vmlinux、Image、zImage与uImage的区别
uboot启动内核的大致步骤
(1)首先uboot要通过读取SD卡/flash等外存 或者 通过tftp、nfs等网络下载方式，将内核加载到内存的链接地址处；
(2)解析加载的内核的头信息，区分出当前启动方式是zImage、uImage还是设备树方式，构建出描述该内核的image_header_t结构体；
(3)将上一步得到的image_header_t结构体和内核所在地址传入do_bootm_linux函数，启动Linux内核；
(4)boot->bootm->do_bootm_linux->内核启动，uboot结束
2、加载内核镜像到DDR的链接地址处
2.1、内核有三种状态：
(1)静态：没有启动内核时，内核以镜像的方式存放在外存中；
(2)动态：内核在DDR中运行时；
(3)静态->动态：把内核从外存加载到DDR，并启动内核；
2.2、内核的重定位
内核从外存加载到DDR的过程就叫做重定位，必须加载DDR的特定地址(链接地址)，因为启动的时候就是去链接地址启动。内核的重定位是uboot完成的，根据启动方式的不同，uboot可能从flash等外存去读取内核，也可能通过tftp、nfs等网络下载方式读取内核，但不管何种读取内核的方式，最终内核都是被加载到链接地址。链接地址在编译脚本、环境变量bootcmd、配置文件的CONFIG_BOOTCOMMAND宏定义可以查到。
3、启动内核的相关命令
(1)boot：该命令会先将内核重定位，然后调用bootm命令启动内核；
(2)bootm：这是直接启动内核的命令，只能启动已经加载到DDR的内核，在调用时传入内核在DDR中的地址(一般是内核的链接地址)即可启动内核。在bootm命令的实现代码里，其实主要完成的是启动方式的判断，判断出启动的操作系统类型后，完成初始化就会去调用相关操作系统的启动函数。
(2)do_bootm_linux函数：这是启动linux系统的函数，功能包括：准备给内核的传参、找到内核程序入口、启动内核。
补充：以上命令的详解可以参考博客： 《uboot启动内核的相关命令详解——boot、bootm》。