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嵌入式系统组成
软件：应用软件、嵌入式操作系统
硬件：嵌入式微处理器、外部设备
计算机组成
中央处理器、存储系统、总线系统、输入输出系统
操作系统
基本结构：内核、驱动程序、程序库
设计思路：以微内核为例，注重把系统的基本操作（中断处理、内存管理等）和服务功能（网络数据传输）分开。Linux采用微内核设计思路。
操作系统位数
即地址总线数量，地址总线是用一串数字来标记一个内存中存储位的地址。
ARM
Thumb指令集
ADD 操作数加法
MOV 寄存器复制
等等…
处理器工作模式
Thumb状态（16位）、ARM状态（32位）
存储系统
MMU 可以实现从虚拟地址到物理地址之间的映射。
寻址方式
1.立即寻址
2.寄存器寻址
3.偏移寻址
等等…
Linux常用工具
脚本Shell：如bash，用户通过shell使用系统提供的功能
文本编辑工具vi
搜索工具find和grep（grep支持正则表达式）
FTP工具：标准互联网文件传输协议
串口工具：minicom
Linux应用程序
编译阶段
1、词法分析：扫描源代码中的单词，把字符描述的程序转换为符号描述的中间程序。
2、语法分析：分析单词符号是否符合语法要求
3、中间代码生成
4、代码优化（依赖计算机的类型）
5、目标代码生成：生成汇编语言代码（还需要经过汇编程序汇编）或者机器语言代码。
预处理-》编译-》汇编-》机器码
Makefile
文本文件：GNU make程序执行时候默认读取的配置文件。它定义了文件之间的依赖关系，通过对比目标文件和依赖文件的时间戳（文件修改时间），决定是否需要执行相应的命令。还可以定义变量，接收用户传递的参数。
内存管理
堆和栈的区别：
栈区：编译器分配释放，存放函数的参数、局部变量等。
堆区：由程序员管理，用操作系统提供的分配和释放函数动态分配内存。
文件描述符
任何打开的文件都将被分配一个唯一标识该打开文件的文件描述符（大于0的int）。
多进程/多线程
进程
PCB：进程控制块，管理进程
进程：操作系统分配资源的最小单位
创建：
pid_t = pid; //int类型
pid = fork();
进程间通信：管道、消息队列、信号量、共享内存等。
线程
线程：操作系统调度的最小单位，轻量级进程，没有系统资源。
创建：
pthread_t tid；
pthread_create(&tid, NULL, thread_func,&t_arg)
调用时：
gcc name.c -lpthread
网络编程
TCP/IP协议族模型
应用层：FTP、http
传输层：TCP、UDP
网络互联层：IP
主机到网络层：以太网协议802.11
IP：寻址和分段
TCP：面向连接的可靠传输协议
Socket
概念：网络上的通信端点，封装了通信的细节
创建：socket()
多连接：select、poll，检测集合中可读或者可写的文件
poll()解决了socket()的一些问题，函数调用也更加简洁
Bootloader
概念：嵌入式系统复位后进入操作系统前执行的一段代码
U-Boot
stage1：汇编编写，初始化寄存器与内存，复制代码和中断向量表到RAM，设置堆栈等。
stage2：C编写，初始化Flash与网络设备、检测系统内存与映射
Linux嵌入式初始化
嵌入式系统初始化流程：设置中断向量-》配置系统寄存器-》初始化看门狗和外围电路-》初始化存储器-》初始化堆栈指针-》进Bootloader-》加载linux内核映像-》启动Linux内核。
交叉编译
Linux平台上ARM的交叉编译器是arm-linux-gcc编译器
内核和应用程序调试
gdb：GNU发布的调试器，不仅可以调试普通的应用程序，还可以调试正在运行的进程和线程甚至内核，支持多语言多平台。
功能：可以列出源代码、设置断点、显示程序变量等。
Linux内核移植步骤
ARM体系有关的内核代码存放在Linux内核中arch/arm目录。
1 建立目标平台工程框架
1.1 加入编译菜单项
1.2 设置宏与代码文件的对应关系
1.3 测试工程框架
2 建立目标平台代码框架
2.1 建立machine_desc结构
2.2 加入处理函数
2.3 加入定时器结构
2.4 测试代码结构
3 构建目标板代码
3.1 编写处理器初始化代码
3.2 编写端口映射函数
3.3 引入内核中断处理函数
3.4 引入内核定时器结构
3.5 编译最终代码