一、电机
（英文：Electric machinery，俗称“马达”）是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。
电机在电路中是用字母M（旧标准用D）表示，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，发电机在电路中用字母G表示，它的主要作用是利用机械能转化为电能。
二、电机分类
根据工作电源种类分为：
(1) 直流电机（DC）
(2) 交流电机（AC）
(3) 交直流两用电机
Arduino开发板通常配合直流电机进行应用开发
三、直流电机分类
根据有无电刷可分为
(1) 有刷直流电机（BDC）
(2) 无刷直流电机（BLDC）
利用转子永磁场和定子电磁场进行转动
四、伺服电机
伺服电机种类繁多，它们的主要特征是能够精确控制轴的位置。伺服电机是一种闭环系统，它使用位置反馈来控制其运动和最终位置。
在工业型伺服电机中，位置反馈传感器通常是高精度编码器，而在较小的RC或Hobby伺服电机中，位置传感器通常是一个简易的电位器。这些设备捕获的实际位置被反馈到误差检测器，在那里将其与目标位置进行比较。然后根据误差，控制器校正电机的实际位置以匹配目标位置