最近在集成高德地图时，碰到一个很奇怪的bug，就是点击导航后，到导航页面，但是只显示地图，没有开始导航，点击返回再点击导航后，就可以开始导航了。
高德地图在导航初始化时会回调onInItNaviSuccess()方法，我打断点看到，第一次这个方法没有调用，第二次才调用的，后来发现我在2个页面里面都对AMapNavi对象进行了初始化（方法：AMapNavi.getInstance(getApplicationContext())），又都设置了监听（方法：mAMapNavi.addAMapNaviListener(this)），
重点是AMapNavi对象是单例的，只能创建一次。所以我的第一次的onInItNaviSuccess()的回调在第一个页面调用了，所以第二次才能在导航页面回调到。
解决办法：把在第一个页面对AMapNavi初始化的代码删掉，取消对页面的监听。
这个问题困扰了很久，最后仔细看了高德地图的Api文档时才发现AMapNavi对象只能实例化一次，所以建议大家在使用第三方Sdk时，最好把官方的
使用文档好好看看，特别是文档中提到要特别注意的地方。希望这篇博客可以帮到大家。