效果 :ξ = (ξ x, ξ y, ξ θ) \ xi = (\ xi_x, \ xi_y, \ xi_ \ theta)X=( ξx,Xand,Xi) Syntax:$\xi = (\xi_x,\xi_y,\xi_\theta)$
$\xi = (\xi_x,\xi_y,\xi_\theta)$
https://katex.org/docs/supported.html