ROS中log日志文件的获取
在平时用ROS进行室内地图绘制时，常因无法获得小车轨迹而发愁。直接修改代码输出txt文件稍显复杂，又不想偷这个懒，所以在这里介绍一个获取log文件的方法。SHELL=/bin/bash PS1="$" script -f name.log
在进行SLAM实验之前，先打开终端，输入上述命令，其中name为log日志的名字。然后正常进行SLAM实验，在实验结束后，输入：
exi
用MATLAB进行log日志的读取
这篇文章写的非常详细，可以作为参考
http://jacoxu.com/matlab%E5%A4%84%E7%90%86log%E6%96%87%E4%BB%B6/?utm_source=tuicool&utm_medium=referral
GTX860M用ubuntu14.04wifi经常掉线的解决方法
由于我的电脑是采用的是双显卡，因而在安装了ubuntu后常常会因为两个显卡冲突而导致wifi掉线，具体原因参照http://blog.csdn.net/u013457276/article/details/54579910该博客
具体解决方法
打开/etc/modprobe.d/rtl8723be.conf (没有的话自己新建)
options rtl8723be ips=0 fwlps=0 sw
在Ubuntu环境中QT支持c++11的方法
只需修改CMakelist就可以啦，在其中添加
set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++11")
就行
vundle: vim插件管理安装之错误总结
http://blog.csdn.net/u013475704/article/details/52295157
vundle: vim插件管理安装之错误总结
Puppet主机、模块、类、资源、变量、参数、标签命名规范
Puppet命名规范： 约定说明： 小写字母："a-z" 大写字母："A-Z" 数字: "0-9" 句号: "." 下划线： "_" 连字符： "-" 冒号: ":" 1.主机命名： 规范：/\A[a-z0-9._-]+\Z/ 推荐：角色-运营商-机房-IP.系统.域名 web-cnc-bj-174.129.158.192.centos.linuxtone.org 2.模块命名： 规范：\A[a-z][a-z0-9_-]*\Z 备注：必须以小写字母开头 3.类命名: 规范：单个类 \A[a-z
puppet 用户和组资源管理
1. 用户和组资源的特性： 1.1 用户特性： allows_duplicates 支持含有相同UID的用户。 manages_aix_lam 用来管理AIX的LAM(Loadable Authentication Module)系统。 manages_expiry 管理一个用户使用的有效期。 manages_homedir 创建或者删除用户的家目录。 manages_password_age 设置密码时间需求和限制。 manages_passwords 更改用户的密码，通过传入密码hash字
Puppet file资源使用
1.文件管理介绍： 可管理的项目： 支持文件和目录 设置文件及目录的所有者及权限 恢复文件（包括文件的内容、权限及所有者） 清理目录以及子目录 2. 可使用参数： ensure ：指定文件的状态，状态包括 abent(删除)、present（创建），也可指定文件类型 file（文件）、directory（目录）、link（链接文件） backup ：指定在文件内容替换之前进行备份操作，可以备份在本地，也可以集中备份 owner|user : 指定文件属主，可以是用户名或者UID group ：
交换学生 （Foreign Exchange,UVa10763)
题目描述： 解题思路： 开一个数组，读入一次交换两个数，如果最后数组不变，即符合匹配 #include<iostream>
#include<cstdio>
#include<string>
#include<algorithm>
#define MAXN 500005
using namespace std;
int arr[MAXN];
void swap(int a,int b){
int t=arr[a]; arr[a] = arr[b]; arr[b]
(转载)const的用法，特别是用在函数前面与后面的区别！
const的用法，特别是用在函数后面 在普通的非 const成员函数中，this的类型是一个指向类类型的 const指针。可以改变this所指向的值，但不能改变 this所保存的地址。 在 const成员函数中，this的类型是一个指向 const类类型对象的 const指针。既不能改变 this所指向的对象，也不能改变 this所保存的地址。 关键字：Const，Const函数，Const变量，函数后面的Const 看到const关键字，C++程序员首先想到的可能是const常量。这可不是良
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1.服务资源的特性 controllable 提供变量控制 enableable 可以启动 停止服务 refreshable 可以重启服务 2.可用参数： ensure 指定服务目标的状态 running stoped enable 指定服务是否开机自启动 true | false hasstatus 指出管理脚本是否支持status参数，puppet用status参数来判断服务是否已经在运行了,如果不支持status参数,puppet利用查找运行进程列表里面是否有服务名来判断服务是否在运行
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安装好docker之后,可以使用portainer对容器进到管理 docker安装portainer命令 #这一步可以省略,直接运行可以下一条 docker pull portainer #因为docker运行容器时,如果在本地找不到镜像,就会去hub上拉取 docker运行portainer docker run -d -p 9000:9000 --restart=always --name portainer -v /var/run/docker.sock:/var/run/docker.
June 6. 2018 Week 23rd Wednesday
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