React过渡动画组件
在项目中可能会给一些组件的显示或隐藏添加某种过渡动画，这样可以很好的增加用户的使用体验， react-transition-group 是 react 的第三方模块，借助这个模块可以实现动画切换效果。
伺服电机控制转速与干扰防御措施
来源：启程自动化培训 伺服电机（servomotor）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应。 在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增
数字滤波器设计实践介绍
目录FIR 滤波器设计IIR 滤波器设计此示例说明如何使用 Signal Processing Toolbox® 产品中的 designfilt 函数，根据频率响应设定设计 FIR 和 IIR 滤波器。该示例重点讲述低通滤波器，但大多数结果也适用于其他响应类型。此示例主要介绍数字滤波器的设计，而不是其应用。如果要了解有关数字滤波器应用的详细信息，可以参考数字滤波实践介绍。FIR 滤波器设计低通滤波器在理想情况下，低通滤波器使信号中低...
React中hook函数介绍、useState、useEffect的使用
在 React 的世界中，有容器组件和 UI 组件之分，在 React Hooks 出现之前，UI 组件我们可以使用函数组件，无状态组件来展示 UI，而对于容器组件，函数组件就显得无能为力，我们依赖于类组件来获取数据，处理数据，并向下传递参数给 UI 组件进行渲染。React在v16.8的版本中推出了 React Hooks 新特性，Hook是一套工具函数的集合,它增强了函数组件的功能，hook不等于函数组件，所有的hook函数都是以use开头。
字节跳动测试岗工作三年，一件突发事件让我选择跳槽
早上（8:00-12:00）8:00起床，到公司吃个早饭，挤电梯。看事故平台摸摸鱼，根据一天的会议情况安排时间，大概11:50跟同组同学去吃饭。中午（吃完饭后-14:00）看情况，如果抢的到懒人坐垫就睡午觉。没有的话就回工位看视频，显示器是4k的，体感很好。偶尔也跟同学一起玩王者。//毕竟电梯不好抢and反向坐电梯的人很多，这在总体上降低了效率。下午（14:00-19:00）下午是坠难熬滴。中间会有下午茶，偶尔会发麦当劳的小吃，大部分就是饼干/面包+看起来很高级的不知名饮料。大部分时间在写bug。
React中useReducer的使用
useReducer 这个 Hooks 在使用上几乎跟 Redux 一模一样，唯一缺点的就是无法使用 redux 提供的中间件。使用 hook 函数后，一般情况下，一个组件组中的数据我们可以用 useReducer 来管理，而不是用 redux 来完成，redux 一般存储公用数据，而不是把所有的数据都存储在里面，redux 它是一个单一数据源，如果存储多个数据的话，性能会降低。
使用Vitis HLS创建属于自己的IP
目录FPGA高层次综合HLS(三)-Vitis HLS创建Vivado IP重要术语LUT 或 SICEBRAM 或 Block RAMLatency延迟Initiation Interval (or II, or Interval间隔)Vitis HLS检查文件测试组件高层次综合 使用指令调整综合流水线循环展开循环为 LUT 交换 Block RAM总结 高层次综合（High-level Synthesis）简称HLS，指的是将高层次语言描述的逻辑结构，自动转换成低抽象级语言描述的电路模型
【光电智造】机器人视觉伺服技术
虽然神经网络在机器人视觉伺服中已得到应用，但许多智能方法在机器人视觉伺服系统中还没有得到充分地应用，而且，目前研究有过于依赖数学建模和数学计算的倾向，这使得机器人视觉伺服系统在工作时计算量太大，目前计算机的处理速度很难满足系统快速性的要求，但是人类在实现有关的功能时并不是通过大量的计算来完成的，这就启发大家是否可以用人工智能的方法降低数学计算量，以满足系统快速性的要求。多目视觉伺服系统可以获取目标多方向的图像，得到的信息丰富，但图像的信息处理量大，且摄像机越多越难以保证系统的稳定性。
React中React.memo的使用
此方法是一个 React 顶层 Api 方法，给函数组件来减少重复渲染，类似于 PureComponent 和 shouldComponentUpdate 方法的集合体。React.memo顶层Api方法，它可以用来减少子组件的重复渲染次数，从而提升组件渲染性能。React.memo它是一个只能在函数组件中使用的顶层Api方法。当父组件发生改变时，默认情况下它的子孙组件也会重新渲染，当某些子组件不需要更新时，也会被强制更新，为了避免这种情况，我们可以使用 React.memo。
伺服系统震动27问，全部问到点子上了
来源：伺服与运动控制一、数控铣床，打开电源和系统，伺服电机嗡嗡响，响几分钟之后伺服电机会发热，调小刚性后不响了，但铣出来的圆不像圆，该怎样调？ 应该是几台驱动器设置的增益不同，造成电机在不同的转速下自激。可以把待测的驱动器与参考驱动器的参数设置成一致再试一下。惯量比看了吗？增益是一方面，但也不要忽略了惯量。二、伺服驱动器，通过调节三环PID控制伺服电机，噪音比较大，但电机并没有震动，载波频率是10KHZ，电流采样速度是0.1us一次，为什么？ 噪音的原因：因为没有做输入脉冲滤波，
React中useRef的使用、React.forwardRef、useImperativeHandle、useLayoutEffect的使用
useRef 跟 createRef 类似，都可以用来生成对 DOM 对象的引用，useRef 默认只能在 html 标签中使用，不可以在函数组件中使用。useRef 和 createRef 的区别：createRef 它可以用在类组件和函数组件中，声明时不能给初始值useRef 它只能使用在函数组件中，useRef 它可以在声明时给初始值。
步进电机的特点、选型方法以及型号参数说明
在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响。步进电机的优点和缺点都非常的突出，优点集中于控制简单、精度高，缺点是噪声、震动和效率，它没有累积误差，结构简单，使用维修方便，制造成本低。步进电机的旋转是以固定的角度一步一步运行的，可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的，同时可以通过控制脉冲频率，来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。当然，有着本质的区别。步进电动机的物理结构，完全不同于交流、直流电机，电机的输出功率是可变的。
js中Generator函数详解
如果说 Promise 是为了解决回调地狱的难题出现的，那么 Generator 就是为了解决异步问题而出现的。普通函数，如果调用它会立即执行完毕；Generator 函数，它可以暂停，不一定马上把函数体中的所有代码执行完毕，正是因为有这样的特性，它可以用来解决异步问题。定义一个 Generator 函数，定义的方式和定义一个普通函数是类似的，不同之处在于它在 function 和函数名之间有一个*号。Generator 函数返回是一个迭代器对象，需要通过 xx.next 方法来完成代码执行。
生成的代码如何存储内部信号、状态和参数数据
要将任意信号和参数组织成自定义结构体和子结构体，请创建非虚拟总线信号和参数结构体。（可选）要防止优化消除代码中的数据，请将总线信号或参数结构体的存储类设置为 “Auto”（默认设置）以外的值。在向模型添加模块时，必须将每个新信号和参数显式放入总线或结构体中。
React中的redux-saga详解
redux-saga 是 redux 一个中间件，它是基于ES6 的Generator功能实现，用于解决异步问题（让redux中可以直接进行异步操作）。组件会发送一个 action 对象给 redux-saga，redux-saga（主saga） 就会分析监听 saga 中有没有当前 action 对应的 type 类型操作，如果在监听 saga 中找到了，说明当前操作是一个异步操作，然后就会走下面的异步操作流程，最后 action 会被交给 redux，也就是交给 reducer 完成修改。
周排行