基于PARK-Clark的双闭环PI的永磁同步电机SVPVM控制系统simulink仿真
瞬时空间磁链矢量圆轨迹法(SVPWM)就是在很短的一段时间间隔内,通过对电压型逆变器的开关状态的线性组合,得到磁链矢量轨迹为圆形的PWM方式。SVPWM控制算法的思想是:运用定子磁链空间矢量跟踪的思想,在正弦波永磁同步电机内部空间产生旋转的圆形磁场,从而产生稳定的电磁转矩。三相静止ABC坐标系下的交流信号跟踪问题,在经过Clark变换和Park变换后,转换为两相旋转坐标系下的直流信号跟踪问题,于是,同志们又可以愉快的使用PID控制了。
基于motoharw平台的电机控制策略模型simulink仿真实现
MotoTron公司的基于产品级ECU的控制策略快速开发平台(包括:MotoHawk算法开发软件,MotoTune刷写及标定软件,产品级ECU硬件)配合ATI公司的VISION标定工具,可为客户提供一套完整的解决方案。MotoHawk是基于MotoTron的ControlCore产品级软件架构和产品级ECU硬件下的策略开发软件,开发人员在Matlab/Simulink/Stateflow/RTW 编译环境下编写基于体系结构的应用软件,其可应用在ECU开发、标定及测试的各个阶段。
【FPGA教程案例92】图像处理1——基于FPGA的图像形态学膨胀处理实现,使用MATLAB辅助测试
膨胀是将与物体接触的所有背景点合并到该物体中,使边界向外部扩张的过程。可以用来填补物体中的空洞。其对应的二值图变化情况如下:上图中,0表示白色,1表示黑色,通过膨胀之后,白色区域替代了黑色区域,变为全白色。这个就是膨胀的基本原理。显然,上述过程,可以通过如下的逻辑运行得到:由此可见,我们只需要在FPGA得到一个3*3窗口,然后做或运行就可以实现一个简单的图像膨胀运行过程。
【FPGA教程案例93】图像处理2——基于FPGA的图像形态学腐蚀处理实现,使用MATLAB辅助测试
腐蚀是一种消除边界点,使边界向内部收缩的过程。可以用来消除小且无意义的物体。其对应的二值图变化情况如下:上图中,0表示白色,1表示黑色,通过腐蚀之后,黑色区域替代了白色区域,变为全黑色。这个就是腐蚀的基本原理。显然,上述过程,可以通过如下的逻辑运行得到:由此可见,我们只需要在FPGA得到一个3*3窗口,然后做或运行就可以实现一个简单的图像腐蚀运行过程。
Linux常用命令(精简版)
对于运维、测试、开发来说,测试任何产品都基于操作系统,如常见的Windows、Android、ios、Linux系统等。熟练使用操作系统本身就是测试人员的基本功。而随着对操作系统内核的深入理解和掌握,对提高测试能力大有帮助,也有利于测试得更加深入。
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