Open3D (C++) 非智能指针转智能指针

一、概述

  Open3D中大量使用的智能指针为shared_ptr。shared_ptr的作用有如同指针，但会记录有多少个shared_ptrs共同指向一个对象。这便是所谓的引用计数（reference counting）。一旦最后一个这样的指针被销毁，也就是一旦某个对象的引用计数变为0，这个对象会被自动删除。

二、代码实现

#include <iostream>
#include <Open3D/Open3D.h>

using namespace std;

int