今天发现论文里面的Canny算子分为几个步骤，都是自己写的，所以才会出现那种快速高斯滤波比普通的滤波快的状况……opencv自带的封装好的肯定更好啊！
于是乎今天就把CSDN上“伪源码”研究了一下，就是从生成模板、卷积运算、非极大值抑制等等分解来看，虽然效果不怎么好，但是可能是以后优化的一个插入点吧，可塑性强，先留着！
然后后面的主轮廓提取和角点检测我就很懵逼了，其实不知道后续工作是检测牙型还是缺陷，这部分有待商榷，这地方估计要靠自己琢磨一阵子了，就是数学知识，但是看起来还是很让人头大……
然后看了看论文后面的相机标定，四个坐标系说来说去，哭辽……你们究竟在算啥……
各种CSDN找方法，有一篇写的不错，啪上来：
https://blog.csdn.net/u013498583/article/details/71404323
总结比较到位，还给了opencv官网上的标定板，干货满满啊！
打算打印下来，找个板子拍拍照……
就是通过改一下路径，用他的源代码，生成相机的out_camera_data.xml文件，以后调用它就好了……其实我怀疑，这个相机本身就应该有吧……反正Br是有的……
看底下评论，说源码是有问题的，这个打算等搞到照片再说……
明天争取把轮廓提取出来，打印那个图片，然后用手机做几个测试~
没看完的mark一下！
