《基于NVIDIA jetson平台的人工智能实例开发入门》在jetson_nano开发中可能会遇到的问题2：使用nano进行图像分割

写在前面

图像分割的上一节中手写数字分类网络没什么问题，新手唯一需要注意的是原文中打开DIGITS的地址:   http://127.0.0.1:5000  这个是因人而异的。如果你使用putty等SSH工具远程登录，你的地址就是你使用SSH工具登录时的那个地址+：5000  比如我的就是 http://192.168.0.101:5000

说起SSH也算是为今天的内容点题了。书中在制作数据集时，下载了很多辅助工具。如制作手写数字分类数据集时下载了KolourPaint，制作本节图像分割数据集时下载了pyqt5和labelme。我强烈建议你只将nano作为一个部署模型的设备，这些数据集制作工作或者训练任务都在你的笔记本上完成。换句话说将nano作为服务器，你的个人电脑作为主机时极为便利的。

这次写一写如何使用ubuntu登录nano以及传输文件

启动ssh

1 好消息是你的ubuntu中一般已经安装了SSH工具，如果没有安装使用下面命令安装即可

apt-get update

apt-get install openssh-server

2 启动ssh服务

ssh -X [user]@ip

如：ssh -X [yu]@192.168.0.101

传输文件

3 从服务器上下载文件

scp username@servername:/path/filename /var/www/local_dir（本地目录）

例如scp [email protected]:/var/www/test.txt  var/www/local_di
把192.168.0.101上的/var/www/test.txt 的文件下载到/var/www/local_dir（本地目录）

4上传本地文件到服务器

scp /path/filename username@servername:/path

例如scp /var/www/test.php [email protected]:/var/www/
把本机/var/www/目录下的test.php文件上传到192.168.0.101这台服务器上的/var/www/目录中

5 从服务器下载整个目录
scp -r username@servername:/var/www/remote_dir/（远程目录） /var/www/local_dir（本地目录）

例如:scp -r [email protected]:/var/www/test /var/www/
从服务器[email protected]:/var/www/test下载整个目录到/var/www/

6 上传目录到服务器
scp -r local_dir username@servername:remote_dir

例如：scp -r test [email protected]:/var/www/
把当前目录下的test目录上传到服务器的/var/www/ 目录

一处小错误的更正

将json文件转化为png文件的那个脚本（也就是create_labels.sh脚本）使用时需要注意

7 如果运行脚本时显示： labelme_json_to_dataset: command not found  这是labelme工具的问题，可以重新安装，安装命令为：sudo pip install labelme -i https://pypi.doubanio.com/simple

8 书中所有$符号后面的空格均需删除。一个简便的方法是直接用书中给的百度网盘链接中的脚本文件

9 还是强调一下，尽量不要使用nano进行训练，nano设计的初衷就是部署边缘段，如果不使用DC直流供电可能会死机。但如果你只是想驱动nano，训练一个小数据集测试一下其性能，keep_dropping_caches.sh脚本很好用。

keep_dropping_caches.sh

#!/bin/bash
SLEEPINTERVAL=1
while true;
do
    sysctl -w vm.drop_caches=3
    sleep $SLEEPINTERVAL
done

  ###注意一下：有人回复我说nano在进行训练时会出现自动中断，返回报错：train caffe model task failed with error code -9 这个错误，我的解决办法是关掉keep_dropping_caches.sh脚本即可，目前原因不明。