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文章目录
一、前言
近乎一个月没更新知识了，不代表自己没学习一些新的知识或做一些开源项目，人生在于奋斗！
最近最大的感触就是身边的程序员并非有自己如般的强烈学习精神，这3年来我开发领域从嵌入式到前端、后台乃至画电路图，虽不到精通的境界，但单独扛起做一个项目还是可以的。
人对未来是恐惧的，作为程序员的你，不知是否有这样的体验：如果不赶上现时代的技术潮流，就可能比不上新来的应届生，因为他们是年轻的一代充满对未来的好奇，一股加班劲！ 这也是验证了为什么大多数公司会 “裁员” 的主要原因：啃老！所以存在这样的一个说法：老板宁愿花4K招一个应届生，也不想为老员工加薪4K！
当真正的为了一件事情去奋斗并且坚持下去你也会成功，不要空有一身理想就可以心安理得的混日子，要脚踏实地的走下去，才是成功最基本的开始，当你迈出第一步的时候你也就不会考虑为什么没有985学历的人往往会有高收入，也不会为什么公司不能够为你加薪而感到苦恼。
我始终觉得存在这样的一个平衡： 技术 = 薪酬 = 尊重。
二、材料准备
这里务必声明一下，硬件对接需要一点成本请自行出资，并不像纯软件就可以搞的！下面推荐的蓝牙模块自行某宝购买哈！本人写技术文章，不是带货写，而是正真分享出来实现过程，不喜勿喷！
本文就是基于 安信可Tb01蓝牙模块上开发，也可用其他的蓝牙模块，比如汇承HC08；注意务必是 4.0ble蓝牙
- ble蓝牙模块一个，可从淘宝购买！像 Hc05这种非低功耗蓝牙模块不行哦！我推荐各位使用安信可TB01模块；
- 微信小程序开发账号，自行从微信公众号注册！
三、实现过程
这里不涉及到单片机编程，直接用串口助手模拟单片机；
- 蓝牙模块开启 从机模式，等待连接；
- 微信小程序开始搜索设备，之后成功连接；
- 之后读取设备服务service列表，再读取指定服务的特征列表 characters；
- 根据硬件厂商指定通讯的特征通道来做数据的收、发和通知特性；
注意：一个ble蓝牙设备可拥有多个服务和特征，涉及到读取设备的服务和特征，都是需要需要设备厂商指定的！如果未能列出，那么此特征的权限是 可读可写可通知，一般为一个特征拥有此三个权限；如果不是，那需要具体问设备厂商啦！！
3.1 本人连线实物图
3.2 蓝牙模块连线
四、蓝牙模块初始化
默认波特率等设置，上电后会有信息打印，如下图所示：
本人不玩AT指令开发，因做微信小程序，所以需了解此设备的AT指令，如需了解具体的AT指令集，点我：
下面为大家列下主要指令：
| 序号 | 指令 | 功能 |
|---|---|---|
| 1 | AT | 测试 AT |
| 2 | ATE | 开关回显 |
| 3 | AT+GMR | 查询固件版本 |
| 4 | AT+RST | 重启模组 |
| 5 | AT+SLEEP | 深度睡眠 |
| 6 | AT+ RESTORE | 恢复出厂设置 恢复后将重启 |
| 7 | AT+BAUD | 查询或设置波特率 重启后生效 |
| 8 | AT+NAME | 查询或设置蓝牙广播名称 重启后生效 |
| 9 | AT+MAC | 设置或查询模组 MAC 地址 重启后生效 |
| 10 | AT+STATE | 查询蓝牙连接状态 |
| 11 | AT+SEND | AT 模式下发送数据 |
| 12 | +DATA | AT 模式下收到数据 |
五、微信小程序编程
微信小程序开发的API文档还是很齐全的，具体的API使用详情，请移步！点我进去查看！
5.1 搜索设备
第一步肯定是搜索设备，通过 调用 wx.startBluetoothDevicesDiscovery(Object object) 来发现设备，入参可以指定 UUID，注意设备列表的回调是通过 wx.onBluetoothDeviceFound 方法回调。
5.2 连接设备
上步我们已经拿到了周围的蓝牙设备列表，那么如何判断哪个是我们想要的呢？一般为名字，TB02的广播名字一般为 Ai-Thinker，于是乎，调用 wx.createBLEConnection() ，入参为搜索到的设备的 deviceID，注意这个参数不是唯一的！同一个设备对于不同手机会有不同而言，对应安卓手机是固定的 蓝牙mac地址，而对于IPhone手机又是不一样的，因为苹果手机不暴露设备的mac地址，再外加了一层！
那么，我们如果做产品，又是如何适配这种多平台的障碍呢？我有个想法，设备在广播时候的数据的 advertisData 字段中加上自定义数据，这样就可以跨平台搜索设备回调时候，通过判断这个字段是否为我想要搜索的设备；
5.3 获取服务列表
上面说了，一个设备可拥有多个服务service，我们在获取时候，是在已连接成功的情况下再获取哦！
下面获取到了服务列表，并通过判断其 uuid 是否和我们一致，从而判断是否Tb01设备，否则，就是连接了其他设备。
也许你会问，如何获取这个uuid是否一致。参考uuid一般是厂商提供的；
wx.getBLEDeviceServices({
deviceId: that.data.connectedDeviceId,
success: function(res) {
var all_UUID = res.services;
var index_uuid = -1;
var UUID_lenght = all_UUID.length;
/* 遍历服务数组 */
for (var index = 0; index < UUID_lenght; index++) {
var ergodic_UUID = all_UUID[index].uuid; //取出服务里面的UUID
/* 判断是否是我们需要的00010203-0405-0607-0809-0A0B0C0D1910*/
if (ergodic_UUID == '00010203-0405-0607-0809-0A0B0C0D1910') {
index_uuid = index;
};
};
if (index_uuid == -1) {
wx.showModal({
title: '提示',
content: '非我方出售的设备',
showCancel: false,
success: function(res) {
that.setData({
searching: false
})
}
})
}
5.4 获取服务下的特征列表
上面已经获取了服务，那么我们下一步就是要获此这个服务下的特征列表；
同样道理，也是要获取到其特征的uuid，在 TB01模块里面的这个服务，只有一个特征好吧。所以只取元素第一个即可！
下面程序中的调用 wx.notifyBLECharacteristicValueChange()方法目的是 主动监听此通道的数值变化，通俗来说就是：设备一旦发送数据在此通道，就会立刻收到通知；
wx.getBLEDeviceCharacteristics({
deviceId: options.connectedDeviceId,
serviceId: res.services[index_uuid].uuid,
success: function(res) {
wx.notifyBLECharacteristicValueChange({
state: true,
deviceId: options.connectedDeviceId,
serviceId: that.data.serviceId,
characteristicId: that.data.characteristics[0].uuid,
success: function(res) {
console.log('启用notify成功')
},
fail(res) {
console.log(res)
}
})
5.5 如何接受设备发来的数据
上一点已经主动监听到了某通道的数值变化，这点必须要做的；
然后，就可以调用下面方法，接收到数据打印出来。注意：接收到的是十六进制格式，还需要转下！
wx.onBLECharacteristicValueChange(function(res) {
console.log('接收到数据：' + app.buf2string(res.value))
})
5.6 如何发送数据到设备
发送数据时候，必须确定所在的通道是否可写 write ；发送数据时候，务必转为buffer，再传进去；
var buffer = new ArrayBuffer(that.data.inputText.length)
var dataView = new Uint8Array(buffer)
for (var i = 0; i < that.data.inputText.length; i++) {
dataView[i] = that.data.inputText.charCodeAt(i)
}
wx.writeBLECharacteristicValue({
deviceId: that.data.connectedDeviceId,
serviceId: that.data.serviceId,
characteristicId: that.data.characteristics[0].uuid,
value: buffer,
success: function(res) {
console.log('发送成功')
}
})
最后贴上源码链接：GitHub ：https://github.com/Ai-Thinker-Open/AiTBxxForWeChat
有任何疑问联系本人下方邮箱或加qq群或文章留言，不要私信我，我已经屏蔽私信！多多支持！
另外，不要把我的博客作为学习标准，我的只是笔记，难有疏忽之处，如果有，请指出来，也欢迎留言哈！
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