ffmpeg推送264到rtsp服务器原文：https://blog.csdn.net/leixiaohua1020/article/details/39803457

原文：https://blog.csdn.net/leixiaohua1020/article/details/39803457

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本文记录一个最简单的基于FFmpeg的推流器（simplest ffmpeg streamer）。推流器的作用就是将本地的视频数据推送至流媒体服务器。本文记录的推流器，可以将本地的 MOV / AVI / MKV / MP4 / FLV 等格式的媒体文件，通过流媒体协议（例如RTMP，HTTP，UDP，TCP，RTP等等）以直播流的形式推送出去。由于流媒体协议种类繁多，不一一记录。在这里记录将本地文件以RTMP直播流的形式推送至RTMP流媒体服务器（例如 Flash Media Server，Red5，Wowza等等）的方法。

在这个推流器的基础上可以进行多种方式的修改，实现各式各样的推流器。例如：
* 将输入文件改为网络流URL，可以实现转流器。
* 将输入的文件改为回调函数（内存读取）的形式，可以推送内存中的视频数据。
* 将输入文件改为系统设备（通过libavdevice），同时加上编码的功能，可以实现实时推流器（现场直播）。

PS：本程序并不包含视频转码的功能。

简介

RTMP推流器（Streamer）的在流媒体系统中的作用可以用下图表示。首先将视频数据以RTMP的形式发送到流媒体服务器端（Server，比如FMS，Red5，Wowza等），然后客户端（一般为Flash Player）通过访问流媒体服务器就可以收看实时流了。

运行本程序之前需要先运行RTMP流媒体服务器，并在流媒体服务器上建立相应的Application。有关流媒体服务器的操作不在本文的论述范围内，在此不再详述。本程序运行后，即可通过RTMP客户端（例如 Flash Player, FFplay等等）收看推送的直播流。

需要要注意的地方

封装格式

RTMP采用的封装格式是FLV。因此在指定输出流媒体的时候需要指定其封装格式为“flv”。同理，其他流媒体协议也需要指定其封装格式。例如采用UDP推送流媒体的时候，可以指定其封装格式为“mpegts”。

延时

发送流媒体的数据的时候需要延时。不然的话，FFmpeg处理数据速度很快，瞬间就能把所有的数据发送出去，流媒体服务器是接受不了的。因此需要按照视频实际的帧率发送数据。本文记录的推流器在视频帧与帧之间采用了av_usleep()函数休眠的方式来延迟发送。这样就可以按照视频的帧率发送数据了，参考代码如下。

[cpp]view plain copy
//…  
int64_t start_time=av_gettime();  
while (1) {  
//…  
    //Important:Delay  
    if(pkt.stream_index==videoindex){  
        AVRational time_base=ifmt_ctx->streams[videoindex]->time_base;  
        AVRational time_base_q={1,AV_TIME_BASE};  
        int64_t pts_time = av_rescale_q(pkt.dts, time_base, time_base_q);  
        int64_t now_time = av_gettime() - start_time;  
        if (pts_time > now_time)  
            av_usleep(pts_time - now_time);  
    }  
//…  
}  
//…  

PTS/DTS问题

没有封装格式的裸流（例如H.264裸流）是不包含PTS、DTS这些参数的。在发送这种数据的时候，需要自己计算并写入AVPacket的PTS，DTS，duration等参数。这里还没有深入研究，简单写了一点代码，如下所示。

[cpp]view plain copy
//FIX：No PTS (Example: Raw H.264)  
//Simple Write PTS  
if(pkt.pts==AV_NOPTS_VALUE){  
    //Write PTS  
    AVRational time_base1=ifmt_ctx->streams[videoindex]->time_base;  
    //Duration between 2 frames (us)  
    int64_t calc_duration=(double)AV_TIME_BASE/av_q2d(ifmt_ctx->streams[videoindex]->r_frame_rate);  
    //Parameters  
    pkt.pts=(double)(frame_index*calc_duration)/(double)(av_q2d(time_base1)*AV_TIME_BASE);  
    pkt.dts=pkt.pts;  
    pkt.duration=(double)calc_duration/(double)(av_q2d(time_base1)*AV_TIME_BASE);  
}  

程序流程图

程序的流程图如下图所示。可以看出和《最简单的基于FFMPEG的封装格式转换器（无编解码）》中的封装格式转换器比较类似。它们之间比较明显的区别在于：
1. Streamer输出为URL
2. Streamer包含了延时部分

代码

代码如下。

[cpp]view plain copy
/** 
 * 最简单的基于FFmpeg的推流器（推送RTMP） 
 * Simplest FFmpeg Streamer (Send RTMP) 
 *  
 * 雷霄骅 Lei Xiaohua 
 * [email protected] 
 * 中国传媒大学/数字电视技术 
 * Communication University of China / Digital TV Technology 
 * http://blog.csdn.net/leixiaohua1020 
 *  
 * 本例子实现了推送本地视频至流媒体服务器（以RTMP为例）。 
 * 是使用FFmpeg进行流媒体推送最简单的教程。 
 * 
 * This example stream local media files to streaming media  
 * server (Use RTMP as example).  
 * It's the simplest FFmpeg streamer. 
 *  
 */  
  
#include <stdio.h>  
  
#define __STDC_CONSTANT_MACROS  
  
#ifdef _WIN32  
//Windows  
extern "C"  
{  
#include "libavformat/avformat.h"  
#include "libavutil/mathematics.h"  
#include "libavutil/time.h"  
};  
#else  
//Linux...  
#ifdef __cplusplus  
extern "C"  
{  
#endif  
#include <libavformat/avformat.h>  
#include <libavutil/mathematics.h>  
#include <libavutil/time.h>  
#ifdef __cplusplus  
};  
#endif  
#endif  
  
int main(int argc, char* argv[])  
{  
   AVOutputFormat *ofmt = NULL;
    //输入对应一个AVFormatContext，输出对应一个AVFormatContext  
    //（Input AVFormatContextand Output AVFormatContext）  
    AVFormatContext *ifmt_ctx = NULL, *ofmt_ctx = NULL;
    AVPacket pkt;
    constchar *in_filename,*out_filename;
    int ret, i;
    int videoindex = -1;
    int frame_index = 0;
    int64_t start_time = 0;
    //in_filename  ="cuc_ieschool.mov";  
    //in_filename  ="cuc_ieschool.mkv";  
    //in_filename  ="cuc_ieschool.ts";  
    //in_filename  ="cuc_ieschool.mp4";  
    //in_filename  ="cuc_ieschool.h264";  
    in_filename= "0_Data.h264";//输入URL（Input fileURL）  
                                     //in_filename  = "shanghai03_p.h264";  
 
    out_filename= "rtsp://192.168.0.104/test1";//输出 URL（OutputURL）[RTMP]  
                                                             //out_filename ="rtp://233.233.233.233:6666";//输出URL（Output URL）[UDP]  
 
    av_register_all();
    //Network  
    avformat_network_init();
    //输入（Input）  
    if ((ret =avformat_open_input(&ifmt_ctx, in_filename, 0, 0)) < 0) {
        printf("Could not open input file.");
        goto end;
    }
    if ((ret =avformat_find_stream_info(ifmt_ctx, 0)) < 0) {
        printf("Failed to retrieve input stream information");
        goto end;
    }
 
    for (i = 0;i<ifmt_ctx->nb_streams; i++)
        if(ifmt_ctx->streams[i]->codec->codec_type == AVMEDIA_TYPE_VIDEO) {
            videoindex= i;
            break;
        }
 
    av_dump_format(ifmt_ctx,0, in_filename, 0);
 
    //输出（Output）  
 
    avformat_alloc_output_context2(&ofmt_ctx,NULL, "rtsp", out_filename); //RTMP  
                                                                          //avformat_alloc_output_context2(&ofmt_ctx,NULL, "mpegts", out_filename);//UDP 
 
    if (!ofmt_ctx) {
        printf("Could not create output context\n");
        ret= AVERROR_UNKNOWN;
        goto end;
    }
    ofmt= ofmt_ctx->oformat;
    for (i = 0; i <ifmt_ctx->nb_streams; i++) {
        //根据输入流创建输出流（Create outputAVStream according to input AVStream）  
        AVStream *in_stream =ifmt_ctx->streams[i];
        AVStream *out_stream =avformat_new_stream(ofmt_ctx, in_stream->codec->codec);
        if (!out_stream) {
            printf("Failed allocating output stream\n");
            ret= AVERROR_UNKNOWN;
            goto end;
        }
        //复制AVCodecContext的设置（Copy the settings of AVCodecContext）  
        ret= avcodec_copy_context(out_stream->codec, in_stream->codec);
        if (ret < 0) {
            printf("Failed to copy context from input to output streamcodec context\n");
            goto end;
        }
        out_stream->codec->codec_tag= 0;
        if(ofmt_ctx->oformat->flags & AVFMT_GLOBALHEADER)
            out_stream->codec->flags|= CODEC_FLAG_GLOBAL_HEADER;
    }
    //Dump Format------------------  
    av_dump_format(ofmt_ctx,0, out_filename, 1);
    //打开输出URL（Open output URL）  
    if (!(ofmt->flags& AVFMT_NOFILE)) {
        ret= avio_open(&ofmt_ctx->pb, out_filename, AVIO_FLAG_WRITE);
        if (ret < 0) {
            printf("Could not open output URL '%s'", out_filename);
            goto end;
        }
    }
    //写文件头（Write file header）  
    ret= avformat_write_header(ofmt_ctx, NULL);
    if (ret < 0) {
        printf("Error occurred when opening output URL\n");
        goto end;
    }
 
    start_time= av_gettime();
    while (1) {
        AVStream *in_stream,*out_stream;
        //获取一个AVPacket（Get an AVPacket）  
        ret= av_read_frame(ifmt_ctx, &pkt);
        if (ret < 0)
            break;
        //FIX：No PTS (Example: RawH.264)  
        //Simple Write PTS 
        if (pkt.pts == AV_NOPTS_VALUE) {
            //Write PTS  
            AVRational time_base1 =ifmt_ctx->streams[videoindex]->time_base;
            //Duration between 2 frames (us)  
            int64_t calc_duration = (double)AV_TIME_BASE /av_q2d(ifmt_ctx->streams[videoindex]->r_frame_rate);
            //Parameters  
            pkt.pts= (double)(frame_index*calc_duration)/ (double)(av_q2d(time_base1)*AV_TIME_BASE);
            pkt.dts= pkt.pts;
            pkt.duration= (double)calc_duration / (double)(av_q2d(time_base1)*AV_TIME_BASE);
        }
        //Important:Delay  
        if (pkt.stream_index== videoindex) {
            AVRational time_base =ifmt_ctx->streams[videoindex]->time_base;
            AVRational time_base_q = { 1,AV_TIME_BASE };
            int64_t pts_time =av_rescale_q(pkt.dts, time_base, time_base_q);
            int64_t now_time =av_gettime() - start_time;
            if (pts_time >now_time)
                av_usleep(pts_time- now_time);
 
        }
 
        in_stream= ifmt_ctx->streams[pkt.stream_index];
        out_stream= ofmt_ctx->streams[pkt.stream_index];
        /* copy packet */
        //转换PTS/DTS（Convert PTS/DTS）  
        pkt.pts= av_rescale_q_rnd(pkt.pts, in_stream->time_base, out_stream->time_base,(AVRounding)(AV_ROUND_NEAR_INF | AV_ROUND_PASS_MINMAX));
        pkt.dts= av_rescale_q_rnd(pkt.dts, in_stream->time_base, out_stream->time_base,(AVRounding)(AV_ROUND_NEAR_INF | AV_ROUND_PASS_MINMAX));
        pkt.duration= av_rescale_q(pkt.duration, in_stream->time_base,out_stream->time_base);
        pkt.pos= -1;
        //Print to Screen  
        if (pkt.stream_index== videoindex) {
            printf("Send %8d video frames to output URL\n", frame_index);
            frame_index++;
        }
        //ret = av_write_frame(ofmt_ctx, &pkt);  
        ret= av_interleaved_write_frame(ofmt_ctx, &pkt);
 
        if (ret < 0) {
            printf("Error muxing packet\n");
            break;
        }
 
        av_free_packet(&pkt);
 
    }
    //写文件尾（Write file trailer）  
    av_write_trailer(ofmt_ctx);
end:
    avformat_close_input(&ifmt_ctx);
    /* close output */
    if (ofmt_ctx&& !(ofmt->flags & AVFMT_NOFILE))
        avio_close(ofmt_ctx->pb);
    avformat_free_context(ofmt_ctx);
    if (ret < 0&& ret != AVERROR_EOF) {
        printf("Error occurred.\n");
        return -1;
    }
    return 0;
}  

结果

程序开始运行后。截图如下所示。

可以通过网页播放器播放推送的直播流。

例如下图所示，使用Flash Media Server 的Samples文件夹下的videoPlayer播放直播流的截图如下图所示。（直播地址：rtmp://localhost/publishlive/livestream）

此外，也可以通过FFplay这样的客户端播放直播流。

下载

simplest ffmpeg streamer

项目主页

SourceForge：https://sourceforge.net/projects/simplestffmpegstreamer/

Github：https://github.com/leixiaohua1020/simplest_ffmpeg_streamer

开源中国：http://git.oschina.net/leixiaohua1020/simplest_ffmpeg_streamer

CSDN下载地址：
http://download.csdn.net/detail/leixiaohua1020/8005311

《最简单的基于FFMPEG的推流器附件：收流器》