用std::condition_variable cv定义信号唤醒线程
用cv.notify_one()来唤醒一个线程
用cv.notify_all()来唤醒所有线程
用std::unique_lockstd::mutex 和cv.wait配合，wait把lock释放然后等待后面的条件，当后面条件达成时锁重新得到继续执行以下代码，unique_lock ()允许中间释放锁
直接用cv.wait（lock）可能会无缘无故被唤醒
发送信号可以没有在mutex保护下发
以下关于unique_lock和wait完整代码：
