- 本系列博客学习由非官方人员 半颗心脏 潜心所力所写，仅仅做个人技术交流分享，不做任何商业用途。如有不对之处，请留言，本人及时更改。
1、 如何在windows10上环境搭建，编译烧录代码固件，查看运行日志。
2、 GPS模块如何定位经纬度并且上报到MQTT服务器，实现远程查看模块的经纬度。
文章目录
一、小项目简介；
这个小diy项目是空闲时候做出来的，而且准备开源出来，主要功能是实现 在微信小程序上地图定位显示该 GPS模块的信息，想想都刺激啊！！
先上图，再解释一波：
全部开源（微信端和硬件端）：
关注博文最下面的本人微信号二维码，回复 190828 即可获取本开源工程全部源码！
下面是实现原理：
- 采用安信可模块 A9G的开发板作为调试硬件，因为它支持 SDK 开发，插着中国移动的2G卡，再插着 GPS模块，可以实现全球定位；
- A9G模块可以实现MQTT协议连接，这个也是非常得意的，而且新版SDK支持重连机制；官网的SDK包有很多好玩的demo；
- A9G模块上面那个二维码是 IMEI信息，因此我用它作为我们与服务器通讯的主题设置；
- MQTT服务器我是自己搭建的，大家可以到我前面的博文参考怎么搭建。当然了，后面我会教大家使用阿里云物联网来实现；
- A9G模块定位的GPS出来的定位坐标系不是微信小程序的内置地图的坐标系，所以，需要进一步转换，而我使用依然是腾讯地图的开发服务，这个我后面会详细讲；
- 具体的通讯协议和睬坑记录都会在这个博文连载中一一为大家讲述；
二、前言；
上篇已经介绍了如何搭建环境，这篇就讨论如何在 A9G 模块上实现定位获取经纬度以及把经纬度通过MQTT协议连接的推送到服务器；
玩得再好，也是参考官方的Demo来改动的；
那么我们就开刀分析官网的工程，在 demo/gps 和 demo/mqtt 这2个工程；
三、GPS工程分析；
大致概述下这个工程的流程：GPS定位成功后，可以通过串口配置 发送close来不再获取定位信息，发送 open 从而获取定位信息；
和 rtos 操作系统使用几乎一样，都是通过创建任务来做业务逻辑；
- 先创建主任务
gps_MainTask，里面是个串口配置，又创建一个新任务专门读取gps信息。 - 而剩下是不断等待死循环读取 系统的信息，这个貌似被封装过的；
- 当系统信息回调
API_EVENT_ID_NETWORK_REGISTERED_HOME和API_EVENT_ID_NETWORK_REGISTERED_ROAMING的时候，就判断是gprs注册成功了！ - 然后打开 gps 定位，等待系统回复经纬度，当
API_EVENT_ID_GPS_UART_RECEIVED就可以触发经纬度数据处理了；
我们烧录之后，过滤日志 MMI 01看看这个过程；
过滤日志 MMI 02看看这个经纬度？一开始以为这个是定位成功的，但是去官网文档提到这个是未成功定位！！我们可以把这个经纬度去查询下，竟然是 腾讯微信总部 ，what ？这个显然是错误的；
GPS fix mode:1, BDS fix mode:1, fix quality:0, satellites tracked:0, gps sates total:0
, is fixed:no fix, coordinate:WGS84
, Latitude:22.589937, Longitude:113.227693
, unit:degree,altitude:0.000000
我不服， 我再等待几分钟，因为现在 gps定位比较慢，而且我是室内开发，我弄长点数据线放窗口，果然，不一会，就出现不一样的结果（由于个人隐私下面经纬度经过处理）：
GPS fix mode:3, BDS fix mode:3, fix quality:1, satellites tracked:6
, gps sates total:12, is fixed:3D fix, coordinate:WGS84
, Latitude:xxxx, Longitude:xxxx, unit:degree,altitude:0.000000
所以，总结，只要 is fixed的内容不是 no fix，就是定位成功了！下面信息可以看到！
然后，我们就可以拿这个经纬度去某网站传送门查询下，确实是这个模块的地址；
四、MQTT工程分析；
MQTT作为当前热火朝天的物联网通讯协议，想必哪个能联网的模块都可支持；
程序上都是先判断网络注册成功之后，才可以做mqtt的事情；
尤其注意，这里获取IMEI作为连接的client_id ，也就是模块那个二维码信息就是模块的IMEI；
当你成功连接服务器之后，发现定时不断地发送某消息到服务器，因为它这里有个延时发送：OS_StartCallbackTimer()；
MQTT_Event_t* event=NULL;
//等待网络初始化成功才可以做mqtt的事情
semMqttStart = OS_CreateSemaphore(0);
OS_WaitForSemaphore(semMqttStart,OS_WAIT_FOREVER);
OS_DeleteSemaphore(semMqttStart);
semMqttStart = NULL;
Trace(1,"start mqtt test");
//这里获取IMEI作为连接的client_id
INFO_GetIMEI(imei);
Trace(1,"IMEI:%s",imei);
MQTT_Client_t* client = MQTT_ClientNew();
MQTT_Error_t err;
memset(&ci,0,sizeof(MQTT_Connect_Info_t));
ci.client_id = imei;
ci.client_user = CLIENT_USER;
ci.client_pass = CLIENT_PASS;
ci.keep_alive = 20;
ci.clean_session = 1;
ci.use_ssl = false;
ci.will_qos = 2;
ci.will_topic = "will";
ci.will_retain = 1;
memcpy(strstr(willMsg,"GPRS")+5,imei,15);
ci.will_msg = willMsg;
err = MQTT_Connect(client,BROKER_IP,BROKER_PORT,OnMqttConnection,NULL,&ci);
if(err != MQTT_ERROR_NONE)
Trace(1,"MQTT connect fail,error code:%d",err);
- 总的来说，我们只要基于这个 MQTT 工程修改增加我们的 gps定位代码就可以了！
五、MQTT与GPS整合一起；
我们主要只是得到经纬度信息罢了，所以，我们把它组装成 json 格式，变成全局变量；以后上报信息就报这个就好啦；
sprintf(postDate, "{\"IsFix\":\"%s\",\"Lat\":%lf,\"Lon\":%lf}", isFixedStr, latitude, longitude);
这里我们自定义我们的订阅和发布的主题，下篇我会详细讲下我这项目定的通讯协议，目前先上代码：
- 获取imei。
- 把imei拼接成发布和订阅主题
INFO_GetIMEI(imei); // 获取imei
sprintf(subTopic, "/A9g/%s/get", imei); //设备端订阅的主题
sprintf(pubTopic, "/A9g/%s/update", imei); //设备端发布的主题
Trace(1, "subTopic: %s", subTopic); //打印下
Trace(1, "pubTopic: %s", pubTopic);//打印下
- 发布消息：我们把上面拼接好的数据
postDate放进MQTT_Publish()函数里面就可以啦！当调用StartTimerPublish()函数就是发布函数，延迟时间自己可以定； - 那么我们应该在哪发布呢？首先：你连接成功服务器之后，你得发布一次把？再者，服务器请求经纬度，你也得发布一次把？
//向MQTT服务器(broker)发布消息
//client：MQTT客户端对象
// topic：主题
// port：服务器端口
// payload：消息体
// payloadLen：消息体长度
// dup：标示发送重复数
// qos：服务质量
// retain:需要服务器持久保存消息
// callback：发布请求回调函数
// arg：需要传递给回调函数的参数
err = MQTT_Publish(client, pubTopic, postDate, strlen(postDate), 1, 2, 0, OnPublish, NULL);
- 每次上电，我们在 MQTT 后台查看，就有消息上报啦！
六、参考资料和个人仓库介绍；
参考资料：
- 安信可官网A9g文档：https://ai-thinker-open.github.io/GPRS_C_SDK_DOC/zh/
- 安信可官网A9g开源仓库：https://github.com/Ai-Thinker-Open/GPRS_C_SDK
因为官网的代码开源仓库，在拉取时候总会出现小问题，初学者可以拉取我的仓库，我的是同步官网最新的，不用担心是否新版代码；
1. 下载代码
git clone --recursive https://github.com/xuhongv/GPRS_A9G
2. 检查代码完整性
下载完后请检查目录platform/csdk目录写是否包含debug、release目录。如果没有，则是下载方式错误，请仔细阅读第一步下载正确的文件！
3. 搭建编译环境
请移步到官网文档搭建，或者参考我这博文：传送门
4. 编译工程
本仓库包含有官网的demo和我写的demo工程；
编译官方demo步骤：比如编译这个 gpio ，可以cd 到本工程目录，然后：
./build.bat demo gpio
编译我写的demo步骤：比如编译这个我分析的这个 微信小程序追踪器 ，可以cd 到本工程目录，然后：
./build.bat mycode mini_tracer
七、其他；
另外，不要把我的博客作为学习标准，我的只是笔记，难有疏忽之处，如果有，请指出来，也欢迎留言哈！
- 玩转
esp8266带你飞、加群付费QQ群，不喜的朋友勿喷勿加：434878850 - esp8266源代码学习汇总（持续更新，欢迎star）：https://github.com/xuhongv/StudyInEsp8266
- esp32源代码学习汇总（持续更新，欢迎star）：https://github.com/xuhongv/StudyInEsp32
- 邮箱联系或者加群联系我，就可以啦！
