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esp32源代码免费学习汇总（持续更新，欢迎star）：https://github.com/xuhongv/StudyInEsp32
文章目录
一、前言；
将近2个月没更新 esp8266 的开发博文了，因为我也渐渐地转 esp32的语音交互学习了，大家在esp8266开发过程有任何技术疑问可以在博文下留言，或者加群，我会第一时间回复大家；
这里，我会给大家介绍我新的一门课程视频《乐鑫esp8266直连天猫精灵iot平台》，内容十分丰富，从环境搭建到官方示范代码，到二次开发做个项目到教程。因为群里太多人对天猫精灵对接感兴趣了，而且又不熟开发，我决定做一期教程，月底出来！现在已经录制好一半了！
二、局域网控制的一些想法；
对于局域网控制的想法多种多样，目前这种 C/S 模型，必须要有服务器端和客户端；所以，我们想法如下：
第一种：esp8266和前端都使用tcp或者udp通讯。
-
这种方法是网上最为流传的，也是很多程序员头脑的第一想法，主要实现的过程如下：
-
esp8266作为热点开启，让前端上位机去连接它，获得网关地址，由手机主动发起通讯，之后数据交互；或者esp8266去连接指定的路由器，通过某渠道去获取当前设备的IP地址。 之后也是由手机主动发起通讯。
【总结】： 由上面的步骤可以看到，不管是
TCP或者UDP，都需要主动拿到设备的IP地址，这样一来就减少了效率，而且在多个前端上位机都通过socket连接到设备，会造成阻塞，特别是这种长连接的tcp协议；
第二种：esp8266和前端使用http协议的post或get请求数据。
-
这种
post或get请求数据交互在电商的APP和服务器数据交互使用最为广泛（毕竟我是Android开发的），其主要实现的过程如下： -
前端主动通过
http协议，把数据写在发送的内容上面发送到服务器，服务器（esp8266）接收到了之后，服务器接收到数据之后，剖析数据，返回数据给前端，之后立马断开连接，服务器不会主动向前端发送数据！
【总结】： 由上面的步骤可以看到；前端需要主动发送数据到服务器，但是服务器不会主动向前端发送数据这缺点大家都想到了：就是当服务器
esp8266发生状态变化时候，前端是不知道的，需要主动去获取。如果客户端前端定时去服务器获取状最新态，这种做法不可靠，毕竟也是消耗服务器效应资源呢？
三.上面两种方法相结合成最佳方案；
- 总结如下：
| 方法 | 优点 | 缺点 |
|---|---|---|
| tcp udp | 前端可以实时收到设备的最新状态。 | 如果多个前端一直连接，那么服务器要向多个设备发送数据，会造成阻塞。 |
| http协议 | 前端主动发送数据之后，立刻断开，避免多个前端一直连接设备。 | 前端无法实时同步设备的最新状态。 |
以上2种方法结合一起使用，总结如下：
-
上面的图可以看到
-
2种想法相结合，设备采用本地
UDP广播包来发送状态出去，最重要的是，广播包还含有其局域网的ID地址，后面我们就可以根据这个地址去http协议的post请求；
四. 代码；
4.1 本地udp广播；
- 本地
UDP广播实现，注意不要处理任何接收到的信息，因为我们要实现的是UDP广播包只管发数据！ - 注意一定是等获取ip之后再创建；
- 我这里固定往端口号 8989 广播数据！远程地址填 255.255.255.255 表示全网广播；
void Task_local_broadcast(void *pData)
{
struct sockaddr_in client_addr;
int sock_fd;
int err;
int count = 0;
sock_fd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
if (sock_fd == -1)
{
printf("[SY] failed to create sock_fd!\n");
}
memset(&client_addr, 0, sizeof(client_addr));
client_addr.sin_family = AF_INET;
client_addr.sin_addr.s_addr = inet_addr("255.255.255.255");
client_addr.sin_port = htons(8989);
while (1)
{
//sprintf(udp_msg,"");
vTaskDelay(2000 / portTICK_RATE_MS);
err = sendto(sock_fd, (char *)udp_msg, sizeof(udp_msg), 0,
(struct sockaddr *)&client_addr, sizeof(client_addr));
if (err < 0)
{
printf("[SY] failed to send local ! ... \n");
}
}
}
4.2 创建 tcp 服务端（即做 webserver）
- 只有做 webserver ，才可以给 客户端请求，所以我们要求做一个标准端 webserver，其过程我也学到不少东西；
- 1：它是基于 tcp 连接，等到 客户端连接发送数据之后，记得一定要返回正确数据以及主动断开；
- 2: 返回端数据一定要遵循 http 的格式，否则客户端认为你返回数据不对，一直等待回复；
- 3: 断开连接后，要重新等待一个新的连接！
- 4: webserver的端口默认是 80 ，所以务必填 80 ；
void Task_local_server(void *ab)
{
char rx_buffer[512];
char addr_str[128];
char output[1024] = {0};
int addr_family;
int ip_protocol;
while (1)
{
struct sockaddr_in destAddr;
destAddr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);
destAddr.sin_family = AF_INET;
destAddr.sin_port = htons(80);
addr_family = AF_INET;
ip_protocol = IPPROTO_IP;
inet_ntoa_r(destAddr.sin_addr, addr_str, sizeof(addr_str) - 1);
int listen_sock = socket(addr_family, SOCK_STREAM, ip_protocol);
if (listen_sock < 0)
{
ESP_LOGE(TAG, "Unable to create socket: errno %d", errno);
break;
}
ESP_LOGI(TAG, "Socket created");
int err = bind(listen_sock, (struct sockaddr *)&destAddr, sizeof(destAddr));
if (err != 0)
{
ESP_LOGE(TAG, "Socket unable to bind: errno %d", errno);
break;
}
ESP_LOGI(TAG, "Socket binded");
err = listen(listen_sock, 1);
if (err != 0)
{
ESP_LOGE(TAG, "Error occured during listen: errno %d", errno);
break;
}
ESP_LOGI(TAG, "Socket listening");
int sock;
while (1)
{
struct sockaddr_in sourceAddr;
uint addrLen = sizeof(sourceAddr);
sock = accept(listen_sock, (struct sockaddr *)&sourceAddr, &addrLen);
if (sock < 0)
{
ESP_LOGE(TAG, "Unable to accept connection: errno %d", errno);
break;
}
ESP_LOGI(TAG, "Socket accepted");
int len = recv(sock, rx_buffer, sizeof(rx_buffer) - 1, 0);
// Error occured during receiving
if (len > 0)
{
char *sendstr = (char *)malloc(1024);
inet_ntoa_r(((struct sockaddr_in *)&sourceAddr)->sin_addr.s_addr, addr_str, sizeof(addr_str) - 1);
rx_buffer[len] = 0; // Null-terminate whatever we received and treat like a string
ESP_LOGI(TAG, "Received %d bytes from %s:", len, addr_str);
ESP_LOGI(TAG, "%s", rx_buffer);
//查找body内容 我这笨重点 用 {} 分割
findStr(rx_buffer, output);
ESP_LOGI(TAG, "output : %s", output);
//尤其注意格式
sprintf(sendstr, "HTTP/1.1 200 OK\r\nAccept-Ranges: bytes\nContent-Length: %d\nContent-Type: text/html\nServer: ESP8266\n\n%s", strlen(output), output);
//发送给客户端
int err = send(sock, sendstr, strlen(sendstr), 0);
free(sendstr);
//发送给请求端之后，立刻主动断开连接
int result = close(sock);
}
}
if (sock != -1)
{
ESP_LOGE(TAG, "Shutting down socket and restarting...");
shutdown(sock, 0);
close(sock);
}
}
vTaskDelete(NULL);
}
4.3 如何数据交互
前面已经讲述了代码是如何实现本地广播和客户端如何post请求送控制数据到前端，那么我们如何接受 控制数据以及发送回调给客户端呢？
我们再梳理下流程（以下纯手写拍照）：
- 手机控制端通过 post 请求发送参数到 8266 进行控制；
- 8266 广播到信息包含 8266 在局域网的ip地址和设备状态参数；
- 如何判断是否控制成功？比如在 http 请求结果返回ok表示成功，抑或在 udp 广播中状态对比做判断；
因此，我建立一个队列，大家这样会更好理解，请自备 rtos 系统常识；
if (ParseJSONQueueHandler == NULL)
ParseJSONQueueHandler = xQueueCreate(5, sizeof(struct esp_mqtt_msg_type *));
//开启json解析线程
if (mHandlerParseJSON == NULL)
{
xTaskCreate(Task_ParseJSON, "Task_ParseJSON", 1024, NULL, 3, &mHandlerParseJSON);
}
我们可以在 接受到前端数据发送数据到队列里面去；
//发送数据到队列
struct esp_mqtt_msg_type *pTmp;
tempMsg.workMode = 0;
sprintf(tempMsg.allData, "%s", output);
pTmp = &tempMsg;
xQueueSend(ParseJSONQueueHandler, (void *)&pTmp, portMAX_DELAY);
接受做处理：
void Task_ParseJSON(void *pvParameters)
{
printf("[SY] Task_ParseJSON_Message creat ... \n");
while (1)
{
struct esp_mqtt_msg_type *pMqttMsg;
printf("[SY] Task_ParseJSON_Message xQueueReceive wait ... \n");
xQueueReceive(ParseJSONQueueHandler, &pMqttMsg, portMAX_DELAY);
printf("[SY] xQueueReceive data [%s] \n", pMqttMsg->allData);
}
}
五. 关于http协议请求的一些常识；
-
我们知道
http属于短连接，即为一旦发送数据接收到回复，立刻断开连接。这个是建立在tcp之上的，也就是所谓的比tcp还要高级，因此，务必先让esp8266建立tcp服务器端。 -
esp8266建立tcp服务器端的端口一定是80，这个端口号是http协议中默认的。 -
esp8266反馈给前端的信息是要遵循规律的，要不会发生前端提示服务器没反应！！其信息格式大概如下：Headers注意这个状态码200必须要，Content-Length代码body到字符串长度。还有提示协议版本。下面的Content-Type指定了返回的内容格式，下面的是文本字符串格式。相信做服务器开发的朋友很熟悉这个了！下面的OK！！就是返回的自定义的内容，比如我还可以加进去一些传感器的数值等。
HTTP/1.1 200 OK
Date: Sat Jun 30 10:45:57 2018
Content-Length: 4
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8
OK!!
六、其他；
本博文代码下载链接：https://github.com/xuhongv/StudyInEsp8266/tree/master/44_ESP8266_Rtos3.0_DS18B20
另外，不要把我的博客作为学习标准，我的只是笔记，难有疏忽之处，如果有，请指出来，也欢迎留言哈！
- 玩转
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