一、问题错误
最近遇到客户端说接口get请求，全部400错误，无法请求，刚开始以为是服务器对请求进行拦截了，但是访问主页面是正常的，也是get请求，那么可能就是tomcat的问题了，想到tomcat8的原因，会不会是请求参数的问题，后来url请求中包含{}[]特殊字符的都报错，是因为Tomcat在 7.0.73, 8.0.39, 8.5.7版本后，在http解析时做了严格限制。
tomcat8正常访问：
后台报错原因：
java.lang.IllegalArgumentException: Invalid character found in the request target. The valid characters are defined in RFC 7230 and RFC 3986
java.lang.IllegalArgumentException: Invalid character found in the request target. The valid characters are defined in RFC 7230 and RFC 3986
at org.apache.coyote.http11.Http11InputBuffer.parseRequestLine(Http11InputBuffer.java:479)
at org.apache.coyote.http11.Http11Processor.service(Http11Processor.java:684)
at org.apache.coyote.AbstractProcessorLight.process(AbstractProcessorLight.java:66)
at org.apache.coyote.AbstractProtocol$ConnectionHandler.process(AbstractProtocol.java:800)
at org.apache.tomcat.util.net.NioEndpoint$SocketProcessor.doRun(NioEndpoint.java:1471)
at org.apache.tomcat.util.net.SocketProcessorBase.run(SocketProcessorBase.java:49)
at java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor.runWorker(ThreadPoolExecutor.java:1142)
at java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor$Worker.run(ThreadPoolExecutor.java:617)
at org.apache.tomcat.util.threads.TaskThread$WrappingRunnable.run(TaskThread.java:61)
at java.lang.Thread.run(Thread.java:745)
前台报错：
http://192.168.2.25:8080/hg/check/list?data={"userid":"6"}
Failed to load resource: the server responded with a status of 400 (Bad Request)
二、问题分析
在使用tomcat8中，我们可以看到错误java.lang.IllegalArgumentException: Invalid character found in the request target. The valid characters are defined in RFC 7230 and RFC 3986,也就是说我们的请求中包含无效的字符，由RFC规范可以得知，url中只允许包含英文字母(a-zA-Z)、数字(0-9)、-_.~四个特殊字符由于我们请求中包含{}字符串，所以tomcat报错。
三、问题解决
1、不使用特殊字符：使用其他的常用字符或数字，但是对于一些特定的参数，是需要进行传入特殊字符的——（不建议使用）
2、对请求URL编码解码：URLEncoder.encode(str,"UTF-8");、URLDecoder.decode(str,"UTF-8");，这种方法对于单一的请求还是可以的，或者在项目结构开始时，统一使用这种方式（可以使用）
3、配置Tomcat对特殊字符的支持：统一配置tomcat配置文件，在所有Tomcat版本均适用。（推荐使用）
我们在conf/catalina.properties中最后添加2行,（亲测有效）
tomcat.util.http.parser.HttpParser.requestTargetAllow=|{}
org.apache.tomcat.util.buf.UDecoder.ALLOW_ENCODED_SLASH=true
虽然Tomcat做了限制的同时，也提供了相关配置。给出的解决方案第一行requestTargetAllow，指定了允许的特殊字符，在等号后面配|{}就行了。
如果你只是需要使用这三个字符的话，使用上面的配置就可以使用了，重启tomcat，启动项目，就能正常使用了。
访问成功：
但是由于项目经常会传递数组类型的数据，或者其他特殊字符串类型，但是requestTargetAllow只能配置|{}允许这三个字符,如果想要使用除了|{}这三个字符以外其他的（< > [ \ ] ^ ` { | } .）的字符串，我们需要以下配置：
在conf/server.xml中的<Connector>节点中，添加2个属性:
relaxedPathChars="|{}[],"
relaxedQueryChars="|{}[],"
完整版：
<Connector port="8080" protocol="HTTP/1.1"
connectionTimeout="20000"
redirectPort="8443"
URIEncoding="UTF-8"
useBodyEncodingForURI="true"
relaxedPathChars="|{}[],"
relaxedQueryChars="|{}[],"
/>
添加了这2个属性，重启tomcat后，访问项目时，我们就可以使用任意特殊字符，方便快捷，而且不需要大规模的进行改动。
tomcat 文档地址：https://tomcat.apache.org/tomcat-8.5-doc/config/systemprops.html