OPENCV3编程入门--第十章（角点--harris角点，shi_tomasi角点，亚像素级角点）学习笔记

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第四部分：

feature2d组件–只在opencv2中有，opencv3移植到第三方库xfeature2d中，并且不稳定！

第十章:角点检测

思考：这里的意思应该是说，"角点"不只是传统意义上的角点了，而是代表一种特征点(描述某类特性)

1.Harris角点检测–基于模板(亮度)的检测
(1) 兴趣点和角点

注：角点：在任意方向的一个微小变动都会引起灰度很大的变化！

(2)角点检测



注：基于模板的检测：图像亮度的变化，将与零点亮度对比足够大的点定义为角点

(3)实现Harris角点检测的函数：cornerHarris()

2.shi-Tomasi角点检测–相较Harri检测方法，检测出的角点会更准确

(1)确定图像强角点：goodFeaturToTrack()

3.亚像素级角点检测
解释：https://blog.csdn.net/andylanzhiyong/article/details/84675463
(1)寻找亚像素角点函数：cornerSubPix() 函数

总结