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一、图像融合
1.定义:对不同的传感器获得的2个或2个以上的源图像中的冗余信息和互补信息进行处理,获得一幅某个具体场景或目标的新图像,这个图像更易于对某个场景或目标做出解释,比任何一幅源图像获得的信息更准确、更全面、更可靠、更符合人或者机器的视觉特性,以便于图像的后续处理和更好地满足应用要求。
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其中源图像的冗余信息用于改善信噪比,提高图像的可靠性,而互补信息则能够使图像获取的信息更丰富。
2.优点:
(1)提高系统的可靠性和鲁棒性(健壮性)
(2)可扩展空间和时间上的观测范围
(3)提高信息的精确程度和可信度
(4)可提高目标物的监测和识别功能
(5)可降低对系统的冗余投资
3.层次
从下至上依次是:像素级、特征级、决策级
(1)像素级图像融合:包括三种:a.多传感器不同时间获取同一场景的图像
b.多传感器在同一时间所获取相同场景的图像
c.单一传感器在不同时间、角度或环境下获取的图像
像素级图像融合是对原始图像像素进行融合操作,处理精度高,经像素级图像融合处理后获得的融合图像能获得比特征级和决策级所处理的图像更高的精度和更丰富的细节。
缺点是算法所需处理的数据量大,复杂度最大。
(2)特征级图像融合
(3)决策级图像融合