RN 0.6以后react-navigation 导航报错null is not an object (evaluating '_RNGestureHandlerModule.default.Direction')

很久没用RN了之前用的时候还是很早的版本，现在有了很大的变化，感觉比之前成熟了很多重新看下。
先整下导航 参考地址：https://reactnavigation.org/docs/en/getting-started.html
yarn add react-navigation
yarn add react-native-gesture-handler react-native-reanimated

报这个错查了半天，最终

cd ios
pod install

但是奇怪的是之前运行过，再次运行ios 倒是没问题了