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从历史讲起,引入现在最新成果,杨老师讲的脉络清晰
标志性时间就是1995年CMU的智能车实验和美国军方DARPA04,05,07的比赛
然后讲了南京理工无人驾驶的历史(ps:这点我确实孤陋寡闻了)
(1) 阴影检测与去除结果
(2)车道线的检测
然后通过Demo将了算法的实时性, 单块GPU30fps