qt-ros:
编译代码时出现/usr/include/boost/type_traits/detail/has_binary_operator.hp:50: Parse error at "BOOST_JOIN"错误
临时解决方法：
修改/usr/include/boost/type_traits/detail/has_binary_operator.hpp文件
将namespace BOOST_JOIN(BOOST_TT_TRAIT_NAME,_impl) {
..
}
改为
#ifndef Q_MOC_RUN
namespace BOOST_JOIN(BOOST_TT_TRAIT_NAME,_impl) {
#endif
...
#ifndef Q_MOC_RUN
}
#endif