- 本系列博客学习由非官方人员 半颗心脏 潜心所力所写，仅仅做个人技术交流分享，不做任何商业用途。如有不对之处，请留言，本人及时更改。
1、 Esp8266之 搭建开发环境，开始一个“hellow world”串口打印。
2、 Esp8266之 利用GPIO开始使用按钮点亮你的“第一盏灯”。
3、 Esp8266之 利用 "软件定时器 " 定时0.5秒闪烁点亮一盏LED。
4 、Esp8266之 了解PWM，更为深入地用PWM控制一盏LED的亮度变化。
5 、Esp8266之 原生乐鑫SDK高级使用之封装Post与Get请求云端，拿到“天气预报信息”。
6 、Esp8266之 了解 SmartConfig与Airkiss一键配网，给8266配网上云端。无需把wifi名字密码写在固件里。
7 、Esp8266之 了解 softAP热点配网模式原理，仿“机智云”定义自己的热点配网模式协议。
8、 Esp8266之 你要找的8266作为UDP、TCP客户端或服务端的角色通讯，都在这了。
9、 Esp8266进阶之路第1篇： [小实战上篇]Windows系统搭建8266的本地Mqtt服务器，局域网点亮一盏LED灯。
10、 Esp8266进阶之路第2篇： [小实战下篇]Windows系统搭建8266的本地Mqtt服务器，局域网点亮一盏LED灯。
11、 Esp8266进阶之路第3篇： 8266接入阿里智能，点亮一盏LED灯，期待天猫精灵语音控制的不约而至！
12、 Esp8266进阶之路第4篇： 图文并茂学习阿里云主机搭建8266MQTT服务器，实现移动网络远程控制一盏LED。
13、 Esp8266进阶之路第5篇： 动手做个8266毕设小案例，smartConfig + MQTT协议轻松实现远程控制一盏LED。
14、 Esp8266进阶之路第6篇： esp8266的 FreeRtos系统学习的正确姿势 ------ 环境搭建、烧录。
15、 Esp8266进阶之路第7篇： esp8266的 物联网又一股清流，8266接入阿里云平台非阿里智能的SDS服务，点亮一盏LED灯。
16、 Esp8266进阶之路第8篇： esp8266的 基于Nonos移植红外线H1838，实现红外遥控器配网，远程控制一盏灯。
17、 Esp8266进阶之路第9篇： esp8266自研的快速上电开关五次 (开-关为一次) ，无需按键触发则8266进去一键配网模式。
18、 Esp8266进阶之路第10篇： esp8266 基于NONOS 实现 OTA 远程升级，实现无线“ 热修复 ”升级固件程序。
19、 Esp8266进阶之路第11篇： esp8266驱动 ds18b20、dht11 温湿度传感器，采集温湿度传感器到服务器。
20、 Esp8266进阶之路第12篇： 深入学习esp8266的esp now模式，仿机智云做一个小网关，实现无需网络下轻松彼此连接通讯交互数据。
21、 Esp8266进阶之路第13篇： 浅谈 esp8266 如何在本地局域网网络情况下实现最大效率地和前端实现数据交互。
22、 Esp8266进阶之路第14篇： esp8266的工程如何添加第三方静态库文件以及如何自定义文件夹，聊聊那些makeFile的事。。
23、 Esp8266进阶之路第15篇： 再来一波 esp8266 基于 freeRtos系统连接自己私有的服务器实现OTA远程升级，接触下 lwip的基本知识。。
24、 Esp8266进阶之路第16篇： 渗透学习回顾下esp8266的外置spi芯片25q系列，熟悉8266代码块在其的分布，得心应手放置图片或其他资料。
25、 Esp8266进阶之路第17篇： 深聊下esp8266的串口 Uart 通讯中断编程，为您准备好了 NONOS 版本 和 RTOS 系统的串口驱动文件。
26、 Esp8266进阶之路第18篇： RTOS分析 MQTT 实现过程，实现移植 MQTT协议在 esp8266 rtos实时系统，可断线重连。
27、 Esp8266进阶之路第19篇： 跟紧脚步，用VisualStudio Code开发 esp8266 rtos SDK v3.0版本，全新的 idf 框架，节省内存模块化开发。
28、 Esp8266进阶之路第20篇： 教你轻松自如使用cJson在乐鑫 esp8266 如何解析一段json数据以及如何生成一段json数据。
29、 Esp8266进阶之路第21篇： 百万条消息免费之乐鑫esp8266使用TCP直连模式MQTT协议接入阿里云物联网平台，支持私家服务器对接支持阿里云规则引擎。
30、 Esp8266进阶之路第22篇： 乐鑫esp8266 SDK编程使用 IIC总线驱动 0.96寸的OLED显示屏，显示天气预报信息。
31、 Esp8266进阶之路第23篇： 当esp8266遇到 Html，该怎么内置网页控制设备，理清内置网页的实现过程，实现无需路由器手机也可以控制esp8266。
32、 Esp8266进阶之路第24篇： 细聊HmacMD5的加密方法带来的安全性，并实践在esp8266上，最大保障传输的过程的信息的安全性。
33、 Esp8266进阶之路第25篇： 如何优雅地像乐鑫原厂封装esp8266底层寄存器的逻辑思维，做成自己的静态库库文件，让第三方人使用？
34、 Esp8266学习rtos3.0笔记第1篇： 认识esp8266 Rtos 3.0 sdk 工程结构，esp8266如何向esp-idf工程靠近的，如何自定义头文件编译？
35、 Esp8266学习rtos3.0笔记第2篇： 你要找的基本外设功能都在这里了，包括Gpio、Pwm 和 Uart 接口使用。
一、前言；
这个月的十号，埃塞俄比亚航空飞机出事了，8名中国同胞不幸遇难。唉，只能感到惋惜！
本博文基于官网的Rtos SDK 3.1 release分支上开发的！
继续上篇的环境结构学习之后，我迫不得已继续总结下基本外设的使用，因为这个 rtos3.0 的外设和之前2.0的基本一样的，只是有些修改接口，下面一起和我领略下如何使用吧？
二、GPIO使用；
GPIO使用一直是最最最基本的了，下面我总结三种：输出、输入以及中断；- 注意输入模式时候的设置上拉和下拉设置，要和您的实际电路相符。
- 一个
gpio_config_t结构体可配置多个io口，比如io_conf.pin_bit_mask = ((1ULL << GPIO_ISR_1) | (1ULL << GPIO_ISR_2));这里就是配置了GPIO_ISR_1和GPIO_ISR_2这2个脚位！
2.1、配置输出，禁止中断：
- 下面配置好之后，通过
gpio_set_level(num, level);方法设置高低电平！num 是管脚，level是电平状态
//输出模式，禁止中断
gpio_config_t io_conf;
//禁止中断
io_conf.intr_type = GPIO_INTR_DISABLE;
//设置为输出模式
io_conf.mode = GPIO_MODE_OUTPUT;
//管脚的位
io_conf.pin_bit_mask = (1ULL << GPIO_OUTPUT);
//禁止下拉
io_conf.pull_down_en = 0;
//禁止上拉
io_conf.pull_up_en = 0;
//开始配置管脚
gpio_config(&io_conf);
2.2、配置输入，即为获取高低电平：
- 下面配置好之后，通过
gpio_get_level(num);方法获取高低电平！num 是管脚！
//管脚的位
io_conf.pin_bit_mask = (1ULL << GPIO_INPUT);
//设置为输入模式
io_conf.mode = GPIO_MODE_INPUT;
//下拉
io_conf.pull_down_en = 1;
//下拉
io_conf.pull_up_en = 0;
//开始配置管脚
gpio_config(&io_conf);
2.3、 中断触发配置：
- 中断这块还是挺好用的，可以添加中断函数，又可以移除中断函数！
//上升沿中断
io_conf.intr_type = GPIO_INTR_POSEDGE;
//配置管脚，这可以配置2个管脚都是上升沿中断
io_conf.pin_bit_mask = ((1ULL << GPIO_ISR_1) | (1ULL << GPIO_ISR_2));
//输入模式
io_conf.mode = GPIO_MODE_INPUT;
//允许上拉
io_conf.pull_up_en = 1;
//禁止下拉
io_conf.pull_up_en = 0;
gpio_config(&io_conf);
//从isr创建一个队列去处理中断触发事件
gpio_evt_queue = xQueueCreate(10, sizeof(uint32_t));
//start gpio task
xTaskCreate(Task_gpio_isr, "Task_gpio_isr", 1024, NULL, 10, NULL);
//注册中断服务
gpio_install_isr_service(0);
//添加GPIO_ISR_1的中断回调函数
gpio_isr_handler_add(GPIO_ISR_1, gpio_isr_handler, (void *)GPIO_ISR_1);
//添加GPIO_ISR_2的中断回调函数
gpio_isr_handler_add(GPIO_ISR_2, gpio_isr_handler, (void *)GPIO_ISR_2);
//移除GPIO_ISR_2的中断回调函数
//gpio_isr_handler_remove(GPIO_ISR_2);
三、PWM使用；
- 对于如何设置周期，大家应该也是不陌生了；比如下面的周期
100us（相当于0.000100秒），1除于0.0001就是10000也是10K的频率！下面的配置就是下面的图了，还是蛮准的！
//PWM 周期 100us(也就是10Khz)，
#define PWM_PERIOD (100)
//pwm gpio口配置
#define CHANNLE_PWM_TOTAL 2 //一共2个通道
#define CHANNLE_PWM_CW 0
#define CHANNLE_PWM_WW 1
#define PWM_CW_OUT_IO_NUM 14
#define PWM_WW_OUT_IO_NUM 12
// pwm 脚位
const uint32_t pinNum[CHANNLE_PWM_TOTAL] = {PWM_CW_OUT_IO_NUM, PWM_WW_OUT_IO_NUM};
// don't alter it !!! dutys table, (duty/PERIOD)*depth , init
uint32_t setDuties[CHANNLE_PWM_TOTAL] = {50, 50};
static int set_duty = 10;
static int dir = 1;
os_timer_t os_timer;
void Task_pwm_blank(void)
{
if (dir == true)
{
if (++set_duty >= 100)
{
dir = false;
}
}
else
{
if (--set_duty <= 10)
{
dir = true;
}
}
//其用法和之前的sdk一样，注意其 set_duty 的范围是：0到周期这个范围之前
pwm_set_duty(CHANNLE_PWM_CW, set_duty);
pwm_set_duty(CHANNLE_PWM_WW, set_duty);
pwm_start();
}
static void Task_Pwm_test(void *pData)
{
//初始化
pwm_init(PWM_PERIOD, setDuties, CHANNLE_PWM_TOTAL, pinNum);
//呼吸效果
os_timer_disarm(&os_timer);
os_timer_setfn(&os_timer, (os_timer_func_t *)(Task_pwm_blank), NULL);
os_timer_arm(&os_timer, 6, 1);
for (;;)
{
/* code */
}
}
四、uart使用；
- 个人觉得改动最大的是这个串口了，现在官方给出的代码使用是死循环读取。。。。这点很纳闷！没办法，只能这样了。当使用官网的
uart的示范代码后，我们使用printf还是会从串口0打印出来（因为8266有2个串口），通过一些配置（见下面代码的注释部分）就可以让printf从串口1输出了！这样我们就可以串口0来通讯，串口1来看日志！
static void Task_Uart_test()
{
/**
*
*
怎么使用uart1作为串口信息打印？如果SDK版本是 v3.1 的话，可以直接在 make menuconfig 面板里面直接配置：
Component config --->
ESP8266-specific --->
UART for console output (Custom) --->
UART peripheral to use for console output (0-1) (UART1) --->
在 v3.0 版本配置项可能有些出入，但是大致类似。或者使用下面代码：
PIN_FUNC_SELECT(PERIPHS_IO_MUX_GPIO2_U, FUNC_U1TXD_BK);
uart_param_config(UART_NUM_1, &uart_config);
uart_driver_install(UART_NUM_1, 0, BUF_SIZE + 1, BUF_SIZE + 1, NULL);
* */
//这个配置和我们在一些电脑的串口工具软件看到的配置一样的。主要是波特率看您的需要而定！
uart_config_t uart_config = {
.baud_rate = 9600, //波特率
.data_bits = UART_DATA_8_BITS,
.parity = UART_PARITY_DISABLE,
.stop_bits = UART_STOP_BITS_1,
.flow_ctrl = UART_HW_FLOWCTRL_DISABLE};
uart_param_config(UART_NUM_0, &uart_config);
uart_driver_install(UART_NUM_0, BUF_SIZE * 2, 0, 0, NULL);
// 为收到的数组数字开辟一个内存
uint8_t *data = (uint8_t *)malloc(BUF_SIZE);
while (1)
{
// 读取串口数组
int len = uart_read_bytes(UART_NUM_0, data, BUF_SIZE, 20 / portTICK_RATE_MS);
//打印下数组
for (size_t i = 0; i < len; i++)
{
os_printf("uart_read_bytes data[%d]= %02x \n ", i, data[i]);
}
// 主动发送数组到串口
uart_write_bytes(UART_NUM_0, (const char *)data, len);
}
}
五、后记；
- 下面是主程序入口方法，我还弄了一些如何获取芯片信息的示范，共勉！！
void app_main(void)
{
//Initialize NVS
esp_err_t ret = nvs_flash_init();
if (ret == ESP_ERR_NVS_NO_FREE_PAGES)
{
ESP_ERROR_CHECK(nvs_flash_erase());
ret = nvs_flash_init();
}
ESP_ERROR_CHECK(ret);
//获取IDF版本
printf("SDK version:%s\n", esp_get_idf_version());
//获取芯片可用内存
printf("esp_get_free_heap_size : %d \n", esp_get_free_heap_size());
//获取从未使用过的最小内存
printf("esp_get_minimum_free_heap_size : %d \n", esp_get_minimum_free_heap_size());
//获取芯片的内存分布，返回值具体见结构体 flash_size_map
printf("system_get_flash_size_map(): %d \n", system_get_flash_size_map());
//获取mac地址（station模式）
uint8_t mac[6];
esp_read_mac(mac, ESP_MAC_WIFI_STA);
printf("esp_read_mac(): %02x:%02x:%02x:%02x:%02x:%02x \n", mac[0], mac[1], mac[2], mac[3], mac[4], mac[5]);
/*******************************以下方法创建只能选择一个，因为某些管脚是冲突使用了！************************************/
//xTaskCreate(Task_Gpio_test, "Task_Gpio_test", 1024, NULL, 4, NULL);
//xTaskCreate(Task_Pwm_test, "Task_Pwm_test", 1024, NULL, 4, NULL);
xTaskCreate(Task_Uart_test, "Task_Uart_test", 1024, NULL, 10, NULL);
}
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玩转
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