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这篇论文是对deeplabv3架构的改进，即deeplabv3+，论文原文《Encoder-Decoder with Atrous Separable Convolution for Semantic Image Segmentation》。
这里就是记录一些关键点，比较简略，详细的内容【论文学习记录】Rethinking Atrous Convolution for Semantic Image Segmentation已经提到了。
Deeplabv3+主要是以deepLabv3做encoder架构，添加一个简单有效的decoder模块用于细化分割结果。
DeepLabV3+ 采用deepLabV3 输出的 feature map 作为encoder-decoder结构的编码输出。编码输出 feature map 是 256 channels 的，包含丰富的语义信息。
DeepLabV3 中的output stride = 16，对 feature map 直接采用因子为 16 的双线性上采样恢复特征，但是这样不足以重构物体分割细节。
DeepLabV3+解码模块中，首先将编码特征采用因子 4 的双线性上采样；然后，连接从主干网络所输出的对应的具有相同空间分辨率的 low-level 特征。
并且deeplabv3基于MSRA的Aligned Xception进一步做了改进，替代原来的ResNet-101作为encoder部分的后端。
