本位将介绍stm32f407vgt6 芯片制作bootloader程序，用作app的远程升级。
一、硬件介绍：
stm32f407vgt6 主频：166MHZ flash : 1M SRAM:192K
stm32f407vgt6 使用的phy芯片为：lan8720a, 外挂一个16M的spiflash
硬件介绍完毕！
二、软件介绍
bootloader 下面简称为（e-boot）: 采用最新rtthread3.3.0+lwip2.0.2
升级方式支持两种：TFTP 和 Ymodem (不懂改协议的自行百度，使用方法下面会介绍)
spiflash 底层驱动采用：sfud 开源spiflash库: 源码地址：[email protected]:armink/SFUD.git 直接克隆下来添加到keil工程即可。
spiflash：上层应用采用开源的easyflash ： 源码地址： https://gitee.com/armink/EasyFlash 直接克隆下来添加到keil工程即可。
系统上电，自动判断有无app, 3秒内，敲回车键可停留在E-BOOT ，如果没有app，将自动停在e-boot下。
三、具体介绍软件的使用方法：
1. 介绍 ymodem 方法升级
将rthread源码目录下的： \rt-thread\components\utilities\ymodem ymodem.c ymodem.h 添加到工程
再将easyflash源码下面的 EasyFlash\demo\iap ymodem-rtt.c 添加到keill工程后，主要需要改文件里面的upadte函数，处理接收到的文件。
重启之后，取出env环境变量，将spiflash内容 拷贝到内部flash,并在console终端执行跳转到app命令即可。跳转命令实现如下：
效果如下：
上面是正在下载文件，下面是下载完文件重启，进行拷贝到内部flash
拷贝方法非常简单如下：
升级成功跳转到app开始执行：
2. 使用tftp进行升级
首先去rtthread 文档中心，找到TFTP工具方法的使用，下载TFTP源码
将下载好的源文件，添加到keil工程：
这里只需要修改tftp_prot.c文件即可
该函数，tftp开始时，会将文件名传过来，如果你没有使用文件系统，那就可以不用open创建该文件。
同样的道理，TFTP在接收文件内容时，会回调此函数，p->len 为接收到数据长度：p->payload 为数据指针。同样，如果你没有使用文件系统，那么write函数就不能使用，这时你只需要把数据拷贝到spiflash就行。接收到数据，重启跳转即可
效果如下：启动TFTP server
接下来使用TFTPd32 工具将升级文件，下发到e-boot即可
三、
网上有说跳转不成功的文件，一定要把中断映射表整对就行了。
app需要修改的地方：
1.
2.
3.
四。
至此，你的升级就大功告成了。