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1、点的表示：Point类
Point类数据结构表示了二维坐标系下的点，即由图像坐标x和y指定的2D点。用法如下：
Point point;
point.x = 10;
point.y = 8;或者：
Point point = Point(10, 8)在OpenCV中有如下定义：
- typedef Point_<int> Point2i;
- typedef Point2i Point;
- typedef Point_<float> Point2f;
所以，Point_<int>、Point2i、Point互相等价，Point_<float>、Point2f互相等价
2、颜色的表示：Scalar类
Scalar()表示具有4个元素的数组，在OpenCV中用于传递像素值。
如下边颜色表达式，表示定义的RGB颜色值：红色分量为c，绿色分量为b，蓝色分量为a（OpenCV中颜色通道为BGR）：
Scalar(a, b, c)Scalar类其实就是Scalar_<double>。
3、尺寸的表示：Size类
OpenCV中有如下定义：
- typedef Size_<int> Size2i;
- typedef Size2i Size;
所以，Size_<int>、Size2i、Size这三个类型是等价的。
OpenCV中常用的Size构造函数为：
- Size_<int>(_TP _width, _Tp _height)
可以使用XXX.width和XXX.height来分别表示宽度和高度。
下边是Size的一个例子：
Size(5,5) //构造出的Size宽度和高度都为5，即XXX.width和XXX.height都为54、矩形的表示：Rect类
Rect类的成员变量有x，y，width，height，分别为左上角点的坐标和矩形的宽和高。
常用的成员函数有：
- Size()：返回值为Size
- area()：返回矩形的面积
- contains(Points)：判断点是否在矩形内
- inside(Rect)：判断矩形是否在该矩形内
- tl：返回左上角点坐标
- br：返回右下角点坐标
求两个矩形的交集和并集：
Rect rect = rect1 & rect2;
Rect rect = rect1 | rect2;矩形进行平移操作和缩放操作：
Rect rectShift = rect + point;
Rect rectScale = rect + size;5、颜色空间转换：cvtColor()函数
cvtColor()函数是颜色空间转换函数，能够实现RGB颜色向HSV、HSI等颜色空间的转换，也可以转换为灰度图像。
格式如下：
void cvtColor(InputArray src, OutputArray dst, int code, int dstCn=0)参数说明：
第一个参数：输入图像
第二个参数：输出图像
第三个参数：颜色空间转换标识符
第四个参数：目标图像的通道数，若该参数为0，表示目标图像取源图像的通道数。
下边是一个调用示例：
cvtColor(stcImage, dstImage, COLOR_GRAY2BGR)cvtColor()函数标识符如下表所示：
下边代码shi关于cvtColor()函数的测试：
# include <opencv2/opencv.hpp>
# include <iostream>
using namespace cv;
using namespace std;
void main(){
Mat srcImage = imread("1.jpg", 1); //载入图像
Mat dstImage_gray, dstImage_Lab, dstImage_HLS;
imshow("原始图", srcImage); //显示原始图
cvtColor(srcImage, dstImage_gray, COLOR_BGR2GRAY); //转换颜色空间
imshow("Gray效果图", dstImage_gray); //显示效果图
cvtColor(srcImage, dstImage_Lab, COLOR_BGR2Lab);
imshow("Lab效果图", dstImage_Lab);
cvtColor(srcImage, dstImage_HLS, COLOR_BGR2HSV);
imshow("HLS效果图", dstImage_HLS);
waitKey(); //保持窗口显示
}
运行就结果：
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