这个要打开功能包所在工作空间，我的是~catkin_ws,
source /devel/setup.bash
rostopic echo /ros_tutorial_msg就可以看到发布的消息了，但是很奇怪为什么会这样，以后找到了原因再更新，未完待续。。。
ERROR: Cannot load message class for [ros_tutorials_topic/MsgTutorial]. Are your messages built?
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转载自blog.csdn.net/wccsu1994/article/details/84554588
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