前言：
{
之前从工作中了解到了脉冲神经网络（Spiking Neural Network，SNN）。SNN在1952年被首次提出，被誉为第三代神经网络[1]。不过这次不打算再读论文了，我想直接找段代码[2]读读看。
此篇记录中的代码和图全都来自[2]。
}
正文：
{
代码比较少，一共不到700行，只分成了两个.py文件：FinalProject.py和FinalProjectNeuron.py。FinalProject.py应该是人口文件。
GenreClassifier是分类器的类。根据代码1，此分类器的网络结构很简单，有1个输入层，3个隐含层和1个输出层，具体是138-10-20-10-1。可以看到输出层的权值被单独地初始化了。
#代码1
def __init__(self):
self.timeStep = 2
self.learningRate = 0.001
self.spikingThreshold = 0.8 #Found through testing my specific neurons
self.inputLayerSize = 138
self.numSeconds = 2005 #Number of input neurons/pixels
self.timeThreshold = 10 #Time to simulate neuron for
self.classifications = 2
self.hiddenLayerNum = 3
self.neuronPerLayer = [10, 20, 10]
self.dataList = []
self.isFirst = 0
self.inputLayer = []
for i in range(self.inputLayerSize):
self.inputLayer.append(Neuron(self.timeThreshold,0))
self.middleLayer = []
currNumInputs = 138
for i in range(self.hiddenLayerNum):
currLayer = []
for j in range(self.neuronPerLayer[i]):
currLayer.append(Neuron(self.timeThreshold, currNumInputs))
self.middleLayer.append(currLayer)
currNumInputs = self.neuronPerLayer[i]
self.outputLayer = Neuron(self.timeThreshold, 0)
weights = []
for i in range(math.floor(currNumInputs/2)):
self.outputLayer.weights.append(math.ceil(uniform(0,1000))/1000)
for i in range(math.floor(currNumInputs/2), currNumInputs):
self.outputLayer.weights.append(math.ceil(uniform(0,1000))/1000)作者还给出了结构图，见图1。
Neuron的构造函数（C++中叫构造函数，一时间忘了这个在Python里叫什么）如代码2。
#代码2
def __init__(self, durationForSimulation, numInputs):
self.T = durationForSimulation #Time to simulate, in ms
self.dT = 0.1 #the dT time step in dV/dT
self.VArray = zeros(int((self.T/self.dT) + 1)) #Array of membrane potentials, for plotting later
self.Vt = 1 #Threshold, in V
self.Vr = 0 #Reset potential, in mV
self.initialV = 0 #Initial Membrane Potential = Formula is change in mV
self.R = 1 #Membrane resistance, in kOhms
self.C = 10 #Capacitance in uF
self.tauM = self.R*self.C #Membrane time constant, in miliseconds
self.firingRate = 10
self.currentChangeInPotential = float(10.0) #Change in current membrane potential - Used in array
self.numFired = 0
self.notFired = 0
self.fired = 0
self.spikeRateForData = []
self.totalSpikingRate = 0
self.classificationRate = 0
self.classificationActivity = 0
self.weights = [];
for i in range(numInputs):
randomWeight = math.ceil(uniform(0,2000)-1000)/1000
self.weights.append(randomWeight)可以看出，此分类器是全连接结构。但是作者对最后一层与前一层之间的权值单独进行了定义，之后应该会涉及到原因。另外还定义了电阻和电容等参数，比之前的神经网络要真实。
Neuron的反馈通过代码3得出。
#代码3
def runNeuron(self, inputCurrent):
self.counter = 0.0
I = inputCurrent #input current, in Amps - Given by parameter, plus minimum threshold to actually fire
spikeSum = 0.
self.VArray = zeros(int((self.T/self.dT) + 1)) #Array of membrane potentials, for plotting later
self.currentChangeInPotential = 0
for i in range(1, len(self.VArray)) :
self.currentChangeInPotential = (-1*self.VArray[i-1] + self.R*I)
self.VArray[i] = self.VArray[i-1] + self.currentChangeInPotential/self.tauM*self.dT
if(self.VArray[i] >= self.Vt):
self.VArray[i] = self.Vr
spikeSum += 1
return (math.ceil((spikeSum/self.T)*1000))/1000可以看到，每个Neuron都有一个设定长度的VArray，其模拟一段时间（durationForSimulation）内此Neuron的状态。当计算Neuron的输出时，遍历VArray，根据VArray中的上一个元素（电压）、当前输入电流和Neuron的电阻更新VArray中当前的元素，其中增加的电压和上一个电压成反比，和输入电流成正比；并且在遍历中如果增加后的电压高于一个阈值，则产生一个脉冲（spike）；最后输出一个和脉冲数成正比的值。
我的理解是，每更新一次相当于过滤durationForSimulation，Neuron的外环境对应地更新一次，但内环境的初始状态会重置，而且之后会更新很多次。
接下来是主要内容：训练。训练函数太大，比较复杂，而且不止一个，我就不在这放出来了。train函数负责更新隐含层的权值，其步骤大致如下：
- 陆续输入输入列表中的初始输入数据到输入层；
- 计算输入层每个Neuron每次输出有没有超过一个阈值spikingThreshold，并且如果超过spikingThreshold的情况过半，则设其fired变量为1（当然也记录了每次的输出）；
- 计算随后的隐含层的每个Neuron（输入数据变成了输入层的输出乘以权值）的输出currentSpikeRate ，其中当初始输入数据的第139维数据为0时（网络输入的大小为138，第139维是多出来的一个维度），本次的输入会*0.7；
- 如果currentSpikeRate 输入落在了[spikingThreshold-0.1, spikingThreshold)，或者某权值对应的输入层Neuron的fired不为1，则跳过此权值的更新，否则计算此权值的更新量deltaW = (学习率*(1-此权值))/时间步，其中时间步是上述代码1中的self.timeStep；
- 如果currentSpikeRate 大于等于spikingThreshold且此权值和deltaW的和落在(-1, 1]，则增加deltaW到此权值，但是如果currentSpikeRate小于等于spikingThreshold-0.1且此权值和deltaW的和大于等于-1，则从此权值减去deltaW，并且对于剩下的情况，同样跳过此权值的更新；
- 对所有隐含层的其他权值也进行上述操作。
看这段代码的时候我发现了一个问题，代码4中的两个elif永远执行不到，可能这两个elif原本是无条件的。
#代码4
if(currWeight+deltaW <= 1 and currWeight+deltaW>-1):
neuron.weights[j] += deltaW
# neuron.weights[j] = round(neuron.weights[j])
elif(currWeight+deltaW == 1):
neuron.weights[j] = 1.000
#--------------------------------------------------------------------
if(currWeight+deltaW >= -1):
neuron.weights[j] -= deltaW
# neuron.weights[j] = round(neuron.weights[j])
elif(currWeight+deltaW == -1):
neuron.weights[j] = -1.000}
结语：
{
本次就先更新这么多，我先消化一下，剩下的下次再更。
参考资料：
{
[2]https://github.com/shashank135sharma/Spiking-Neural-Network---Genre-Recognizer
}
}