ROS学习（基于Ubuntu 15.04 和ROS Jade）第三章 ROS核心教程 之 9 使用rosed编辑ROS中的文件

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引言

本节讲解在ROS中使用rosed编辑文件。

1. 使用rosed工具

rosed工具允许直接通过包名编辑包中的文件。

$ rosed [package_name] [filename]

2. 使用rosed的tab补全功能

使用这种功能，可以不必事先知道包中存在的文件。这类似于shell 中的tab。

3. 编辑器

rosed的默认编辑器是vim，也可以使用自己喜欢的编辑器如nano或emacs等等。方式是在.bashrc中修改。

export EDITOR='nano -w'
//或者
export EDITOR='emacs -nw'