A Deep Learning-Based Approach to Progressive Vehicle Re-identification for Urban Surveillance
（关于城市监控车辆重识别的基于深度学习的渐进式算法）
1.简介
背景（略）。
作者提出PROVID,基于深度学习的车辆re-ID方法，有如下特点：
(1)和现实中一样，采用循序渐进的方法搜寻车辆（由粗到精，由近到远）
(2)粗分类：根据深度神经网络学习的外观属性（颜色，纹理，形状，种类）模型作为粗分类器。采用low-level和high-level融合模型。
(3)精确查找：根据基于Siamese网络的车牌认证匹配车牌图像。用大量车牌图片训练siamese网络。
(4)由近到远：根据时空关系协助搜寻过程。对车辆进行重排序，得到最终结果。
作者建立了车辆重识别的数据集—VeRi-776，包括多种属性，高再现率，充足的牌照信息和时空标签。
2.相关工作
略
3.提出方法
3.1概述
见简介：整体网络架构如下：
3.2**CNN抽取外观属性**
纹理特征由传统的描述符表示，如尺度不变特征变换（SIFT），然后描述符被BOW模型编码。由于其在图像检索里的精确和有效。
颜色特征由CN模型抽取，该模型由BOW模型量化，由于它(who?)在行人重识别中的表现。
High-level属性使用CNN学习，如Googlenet。此模型在CompCars数据集上微调，用于监测车辆的细节属性（如门的数量，灯的形状，座椅的数量，车辆的模型）。
这三个属性特征由distance-level融合器合成。
BTW，语义属性？？？
3.3基于Siamese神经网络的车牌认证
车牌识别受限于视角，光照，分辨率，图像模糊等等方面，而且车牌识别技术需要：车牌定位（在图中的位置），形状适应，字符分割，字符识别。因此它十分不适合本项目。
Siamese网络（SNN）应用于签名认证任务。SNN学习将输入图像映射到潜在空间的函数，相似度大的是相同对象的一对图像，相似度小的则是不同对象的一对图像。因此，种类数量大的时候，或者训练时全部种类的样例不可得到的时候，就可以使用SNN。
SNN的网路如上图所示，两个平行的CNN，每一条CNN构成如下：
(1)2层（卷积+最大池化）
(2)3层全连接层
(3)最后使用Contrastive LOSS函数
(4)参数设置如图所示
(5)输入两张图片，若为同一图片，则标记1，否则标记0（如何传递？）前向传播，Contrative loss函数联合计算LOSS。反向传播，共享权值同时更新。
Sw(x1)是：X1映射到潜在尺度空间的值。
这个式子也叫能量函数（energy function）：测量的是x1和x2之间的兼容性。
(x1,x2,y)是一对有标签的样例，m是正范围。在caffe框架设置默认m=1。测试时，SNN的FC2层抽取1000维的特征（什么意义？）
欧氏距离用来估计两张图像之间的相似性得分。（如何计算（变量是谁）？？与上面的能量函数有区别吗？）
3.4基于时空关系的车辆重排序
分析了20000个同一车辆的图像对，和20000个随机选取的车辆的图像对。用统计数据看出：相同车辆对的时间、空间距离比随机选取车辆对的时间、空间距离小很多。
得出结论，大胆假设：两幅图像大概率是同一车辆如果它们的时间、空间距离都很小。
Tmax是所有查询图像和测试数据中最大的时间差。
Dmax是所有相机之间的最大路径距离。
两相机之间的最短路径由Google map获得，存在矩阵中。（如下图所示）
4.实验
4.1数据集
VeRi-776数据集是从VeRi改进而来。
VeRi数据集有如下3个特点：
(1)它包括了由20个监控摄像头捕获的619辆车的40000张图像。
(2)它的图像是在真实世界中的无限制的交通场景中捕获的，并标注了许多属性：BBoxes，种类，颜色，（有颜色标注！为何还要3.2节中的颜色抽取？）品牌。
(3)它的每一个图像都是2~18个相机从不同的视角、照明环境、遮挡情况下捕获的。提供了对车辆Re-ID真实情况的高复现率。
因此，我们扩建了VeRi，有如下几个方法：
(1)数据容量扩大
向数据集中添加20%新车辆，同样标注了BBoxes，种类（这个types到底是啥？），颜色，品牌，交叉摄像机关系信息。这使得数据集包括了50000+张图像，9000+轨迹，776种车辆。
(2)车牌注释
将数据集分为200辆车（作为测试集）和576辆车（作为训练集）。在测试集中，从每一个轨迹中抽取一张图片，得到1678个查询（Why?）。对每一个查询图像和测试图像，人工标注车牌的边框信息（确定车牌的位置），得到车牌图像。
(3)时空关系注释
轨迹是同一时刻同一摄像头捕获到的车辆路径，属于同一轨迹的轨道被聚类在一起。首先对摄像头标号(1-20)；然后使用第一次捕获到的时间戳最为它的时间标记；然后，为了加速（用于基于时空关系排序的）空间距离的计算，我们通过Google map计算20个摄像头每对之间的最短路径长度。
4.2实验设置
Image-to-track，图像到轨迹的方法。图片与轨迹的相似度=查询图像与所有轨迹上的图像的相似度。实际中，我们只需要找到一个相机中的轨迹就可以捕获目标车辆。因此，图像到轨迹的方法在实际场景中是更明智的选择。
4.3车牌认证的评估
经过大量车牌对训练的SNN模型能够把输入图案映射到潜在空间里（同一检测目标对相似度指标很大，不同的指标则很小）大量的训练车牌样例保证了学习模型的鲁棒性。
4.4车辆Re-ID的评估
在外观属性识别上，旧方法都有不错的表现，但在re-ID上就不行了。FACT比Googlenet更好，因为Googlenet只能考虑语义属性（high-level），但FACT除此外还加入了颜色和纹理特征。但外观属性识别不能精确确定车辆身份。
外观属性识别是粗分类，而车牌认证是精准搜寻。外观属性识别能过滤绝大多数不相似的车辆，尤其是那些有相似车牌的查询。然后剩下的车辆，外观相似，基于车牌的方法能够搜寻到车牌也相似的车辆，从而避免错误匹配。
我们的from-near-to-distant策略，渐进搜寻方法获得了较高的准确率以及提升了速度。
5.结论
由粗到精，由近到远(from-coarse-to-fine,from-near-to-distant)
外观属性识别->车牌认证->时空关系约束重排序
建立了数据集VeRi-776，包含不同的车辆属性，充足的车牌信息，精确的时空关系。
几个问题：
1.何为latent space（潜伏空间）?
3.关于BBoxes(边框)，亦即确定图中车辆的位置的边框，边框的意义见如下博客：
https://blog.csdn.net/zijin0802034/article/details/77685438
4.这篇文章的颜色属性究竟是标注的还是利用网络识别的？语义(semantic)属性是什么？
5.几个算法SIFT?FACT MODEL?BOW?CN?LOMO?