使用ti am437x-gp-evm的内核和设备树文件，可以在ricoboard上正常启动，但是测试/sys/class/gpio/出现问题？？？

如题所示，我通过ti的sdk包，编译生成了am437x-gp-evm的内核文件zImage和设备树文件，但是我通无法控制ricoboard引脚高低电平。测试如下： echo 13 > /sys/class/gpio/export echo out > /sys/class/gpio/gpio13/direction echo 1 > /sys/class/gpio/gpio13/value echo 0 > /sys/class/gpio/gpio13/value 该引脚的电平既没有变高也没有变低，这是什么问题呢？ 是内核的问题或者是设备树的问题呢？ 并且在/dev/目录下也没有串口ttyO0这个节点， 是不是设备树的问题啊？ 通过google，发现了解决这个问题的方法（主要感谢ti e2e社区）：原帖链接AM437x-gp-evm gpio numbering 我的解决办法：（我想控制gpio5_6,也就是米尔ricoboard的J10-11） 要想执行如下命令，   需要先挂载debug内容，命令如下: mount -t debugfs debugfs /sys/kernel/debug 复制代码 然后执行如下命令，查看gpio映射的地址信息，在米尔开发版上，ti-sdk中的显示如下：   由于gpio5的寄存器地址是：   综合以上的debug信息可以知道gpio5-0~gpio5-31映射到了编号128~159这个范围，所以进行 echo的时候，应该echo 128+6=134 echo 134 > /sys/class/gpio/export 复制代码 接下来就可以正常的控制输出方向和输出值， 顺便再次看下debug信息   多出来了134号引脚。 我写了一个脚本gpio.sh #!/bin/ash    PIN=$1    echo $PIN > /sys/class/gpio/export echo out > /sys/class/gpio/gpio$PIN/direction echo 1 > /sys/class/gpio/gpio$PIN/value 复制代码 执行如下命令可以直接控制gpio5-6输出高电平： sh gpio.sh 134 复制代码