imx6ull开发板使用方式详解 + 源码下载 +编译运行简单程序 + Ubuntu虚拟机使用鸿蒙LiteOs操作系统常见错误汇总

一、imx6ull开发板使用方式详解

首先和大家说明一下，使用imx6ull开发板要求电脑必须有2个USB接口。

如果没有2个USB接口，必须上网购买拓展坞，类似下面这种：

使用的时候只需要把2条USB连接线插在电脑或者扩展坞的USB插口上即可（顺序无所谓，如图是扩展坞的示例）：

接下来简单介绍USB Serial、OTG接口在开发板中的作用：

USB Serial：主要被用于与电脑进行串行通信，例如传输控制指令或者接收状态信息等。USB Serial主要用于终端的调试输出，比如打印系统启动日志或者应用的调试信息等。

OTG：被用于连接电脑和开发板进行直接的数据交换，例如读取或者写入文件等。

所以两个USB接口缺一不可，USB Serial可以理解为传输指令、状态和调试等的信息，OTG用于读写文件数据，实测少连任意一个USB接口，程序都跑不了。

 

友情提示：具体端口的信息可以在开发板背面查看。

二、MobaXterm终端连接开发板启动程序

连接完USB Serial和OTG后（注意一定要先连通开发板和电脑），进入MobaXterm后点击左上角的Session：

然后选择Serial port（串口），会看到Serial port多了一个，选中。同时记得Speed要选择115200。点击OK：

千万注意要先进入到终端页面，再进行后面的操作：

进入doc_and_source_for_openharmony\IMX6ULL\开发板配套资料\软件\烧写工具\100ask_imx6ull烧写工具v4，选中100ask_imx6ull_flashing_tool_v4.0.exe：

此时可以看到设备已连接，先点击[下载到内存并启动]：

[再次提醒必须要先进入到MobaXterm终端页面，再点击下载到内存并启动]，此时会看到串口实时刷出信息：

三、编译鸿蒙LiteOS-a内核

第1步：在Ubuntu中安装开发环境

下面这段代码就是安装tftp，nfs，vim等软件，要注意该脚本只支持Ubuntu-16.04/Ubuntu-18.04。

wget --no-check-certificate -O Configuring_ubuntu.sh https://weidongshan.coding.net/p/DevelopmentEnvConf/d/DevelopmntEnvConf/git/raw/master/Configuring_ubuntu.sh && sudo chmod +x Configuring_ubuntu.sh && sudo ./Configuring_ubuntu.sh

有些同学系统是Ubuntu-20可能会失败，可以通过lsb_release -a代码进行自查：

如何出现./Configuring_ubuntu.sh: {msg:{user_not_login:用户未登录},data:{account_type:0},code:1000}: not found，可以参考第三部分的问题2。

出现下面界面是正常的，选择1：

第2步：配置GIT与REPO

首先要配置GIT客户端的信息：

git config --global user.name "100ask"
git config --global user.email "[email protected]"
git config --global credential.helper store

因为后面要从gitee上下载东西，需要设置必要的登录信息，模拟人为登录。

git config --global user.name "100ask"用于设置登录用户名。

git config --global user.email "[email protected]"用于设置登录邮箱。

git config --global credential.helper store用来设置 Git 的全局配置，它让 Git 在下次用户需要输入用户名和密码时，将它们存储在硬盘上，以便下次进行认证时可以自动填充，这样就不用每次操作 Git 时都输入用户名和密码了。

然后下载REPO：

curl https://gitee.com/oschina/repo/raw/fork_flow/repo-py3 > repo
sudo cp repo /usr/local/bin/repo && sudo chmod a+x /usr/local/bin/repo
sudo pip3 install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple requests

curl https://gitee.com/oschina/repo/raw/fork_flow/repo-py3 > repo 这个命令的目的是下载一个 Python 3 版本的 repo 工具。 

sudo cp repo /usr/local/bin/repo && sudo chmod a+x /usr/local/bin/repo 这个命令将下载的 repo 文件复制到/usr/local/bin/目录下，使得可以在任何地方通过输入 repo 来调用这个工具。

sudo pip3 install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple requests 这是一个 pip 命令，用来安装 Python 的 requests 库。这里使用了清华大学提供的 PyPI 镜像，可以加速在中国大陆的下载速度。

第3步：下载liteos源码

先进入book目录，git clone命令会将gitee上的doc_and_source_for_openharmony文件下载下来，这个其实是个学习资料的文件夹。

cd /home/book
git clone https://e.coding.net/weidongshan/openharmony/doc_and_source_for_openharmony.git

接下来正式下载源码：

mkdir openharmony
cd openharmony/
repo init -u https://gitee.com/openharmony/manifest.git -b OpenHarmony-1.0
repo sync -c -j8

mkdir openharmony 是在/home/book下创建一个名为openharmony的文件夹用于存放代码。

repo init -u https://gitee.com/openharmony/manifest.git -b OpenHarmony-1.0 这段代码是从gitee仓库上初始化OpenHarmony-1.0的代码。

现在大家植入一个意识，其实https://gitee.com/openharmony/manifest链接是可以访问的。同时OpenHarmony的源码版本也不止一个1.0，现在已经出了4.0。

repo sync -c -j8 执行完这段代码才真正开始下载仓库里的源码。

第4步：打补丁

补丁在/home/book/doc_and_source_for_openharmony\IMX6ULL\source\01_文档配套的源码\patch下，名为openharmony_100ask_v1.2.patch，可以直接cp到/home/book目录下，在此不过多赘述。

在/home/book/openharmony目录下是鸿蒙的源码，补丁文件openharmony_100ask_v1.2.patch放在/home/book目录下，输入下面代码打补丁：

cd  /home/book/openharmony
patch -p1 < /home/book/openharmony_100ask_v1.2.patch

第5步：编译内核

cd  /home/book/openharmony/kernel/liteos_a
cp  tools/build/config/debug/imx6ull_clang.config .config   
make clean      
make  -j  8     
make  rootfs    
cp  out/imx6ull/rootfs.img out/imx6ull/rootfs.jffs2 

首先要进入/home/book/openharmony/kernel/liteos_a下，然后将tools/build/config/debug/imx6ull_clang.config移动到当前目录下，更名为.config的文件。

make clean 先清除一下，否则会提示错误。

make  -j  8 编译内核，可以得到out/imx6ull/liteos.bin。注意在这一步很多人会遇到make: WARNING:Set: Command not found的问题，此时可以参考第三部分问题1。

make  rootfs 编译根文件系统，可以得到rootfs.img。

cp  out/imx6ull/rootfs.img out/imx6ull/rootfs.jffs2 这纯粹就是改个名，方便辨认，后面会知道，烧写工具使用rootfs.jffs2文件。

第6步：下载运行

注意：要把生成的.bin文件和.jffs2文件放置到你自己本地机的烧写工具的files目录下，这样开发板才能运行。

要注意：开发板必须运行在你本机上，而不能运行在虚拟机上。

烧写工具的files目录在doc_and_source_for_openharmony\IMX6ULL\开发板配套资料\软件\烧写工具\100ask_imx6ull烧写工具v4\files下：

首先打开虚拟机的imx6ull目录，找到liteos.bin和rootfs.jffs2文件：

然后直接拖动文件到目标文件夹即可：

可以看到文件被复制到了目标目录：

在运行烧写工具和MobaXterm（参考前面的第二节）后，输入下面代码，即可输出结果：

./bin/hello

四、Ubuntu虚拟机使用鸿蒙LiteOs操作系统常见错误汇总

问题1:make: WARNING:Set: Command not found

问题描述：使用百问网的教程，在鸿蒙LiteOs中输入make -j 8编译内核的时候出现make: WARNING:Set: Command not found的错误，这个问题困扰了我3天，重装了9次ubuntu系统也没有解决：

最后发现有3种解决方法：

方法1（成功率最高）：等到先打完补丁之后，重新再去运行前面配置环境的代码

运行下面配置环境的代码：

亲测这种方法能够有90%的把握解决前面的问题。如果问题解决了【帮忙点赞+收藏一下吧】

我就是通过方法1成功编译内核的：

方法2：直接使用百问网提供的虚拟机，再结合方法1的操作！！结合方法1的操作！据反馈能解决99%的问题。

03_100ask_imx6ull_mini_2022.08_免费高速下载|百度网盘-分享无限制 (baidu.com)

03_100ask_imx6ull_mini_2022.08/02_开发工具/100ask-vmware_ubuntu18.04下下载压缩包。

文件略微有点大，如果下载不便，可【点赞+收藏后私信我领取】

下载后的ubuntu文件包含有Ubuntu 18.04.2（64bit.vmdk），如下图：

可直接通过虚拟机打开：

选择下面ubuntu 18.04_x64.vmx文件打开：

方法3：找完成的同学clone虚拟机。如果尝试过上面2种方法也不能解决，那还是找已经成功的同学克隆复制虚拟机吧。

等所有步骤操作完之后会有下面2个文件：

问题2:./Configuring_ubuntu.sh: {msg:{user_not_login:用户未登录},data:{account_type:0},code:1000}: not found

问题描述：输入./Configuring_ubuntu.sh后出现上面的报错

解决方法：

rm -rf DevelopmentEnvConf 
git clone  https://e.coding.net/weidongshan/DevelopmentEnvConf.git
cd  DevelopmentEnvConf 
sudo ./Configuring_ubuntu.sh

【如果有效记得点赞+收藏哟，方便下次查看】

问题3:Could not get lock /var/lib/dpkg/lock - open (11: Resource temporarily unavailable) Unable to lock the administration directory

问题描述：当用apt-get命令下载的时候，会提示进程被占用的信息。查找网上的资料有说用下面2条命令能解决：

sudo rm /var/cache/apt/archives/lock
sudo rm /var/lib/dpkg/lock

但我尝试后不能解决，研究了半小时找到了解决方法： 

解决方法： 

先进入文件夹，点击Other Locations

按照下面的方式进入var/lib/dpkg目录：

   

看到lock文件，我们手动删除它：

右键空白地方，选择打开终端：

输入下面代码就删除成功了，现在应该就不存在占用问题了！

【如果有效的话点个赞吧，摸索了好久才解决的】

问题4:fatal error 'stdio.h' file not found

问题描述：使用make编译文件的时候报错，显示stdio.h等头文件没找到

问题分析：一般是配置问题，导致编译器gcc找不到头文件的配置，我们一般有2种解决方法：

解决方案： 

首先我们输入如下代码，用于查找stdio.h文件在哪个位置，可以替换头文件名：

find /home/book/openharmony/prebuilts/lite/sysroot/ -name stdio.h

 如下是返回的文件路径：一般是在这个路径下： /home/book/openharmony/prebuilts/lite/sysroot/usr/include/arm-liteos

 

然后输入下面的代码进行编译即可： 

clang -target arm-liteos --sysroot=/home/book/openharmony/prebuilts/lite/sysroot/ -I/home/book/openharmony/prebuilts/lite/sysroot/usr/include/arm-liteos/ -o hello hello.c

-I 是一个编译器选项，用于告诉编译器在哪里查找头文件。 下面这段代码告诉编译器在 /home/book/openharmony/prebuilts/lite/sysroot/usr/include/arm-liteos/ 这个目录下查找头文件。 

可以上面的代码修改后放在同级的Makefile文件里：

可以看到默认是不带头文件路径的。

代码如下图，注意要把上面$@ $^那些代码改掉，否则会出现目标架构不兼容的问题：

第2种方法：就是直接更改gcc的配置，使其扫描到头文件所在的位置，这个危险性比较大，且不够灵活，可能因为写错部分字符导致其它文件也不能编译，推荐大家慎用哈~

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1. 接口：接口默认被public abstract修饰，抽象方法无方法体，被default和static修饰的方法必须有方法体。抽象方法不可以有方法体。

2. 执行父类的静态代码块，执行子类的静态代码块，执行父类的构造代码块，执行父类的构造函数，执行子类的构造代码块，执行子类的构造函数

3. 线程生命周期5种状态：初始态，就绪态，运行态，阻塞态，死亡态。

4.