【Unity】“SetDestination can only be called on an active agent that has been placed on a NavMesh”解决方案

问题

最近使用NavMeshAgent做怪物自动寻路和攻击功能项目运行报错"SetDestination can only be called on an active agent that has been placed on a NavMesh",怪物可以跑和攻击，但是不能移动追击敌人。

前提条件

我的项目中地图和怪物都是动态生成，NavMesh寻路网格也是动态烘培的。

解决

常规解决方案

1. 检查地图是否烘焙，若没有寻路网格，在Nagation窗口手动bake下地图。
2. 检查怪物或者主角是否位于Navmesh寻路网格范围内。
3. 尝试使用NavMesh.SamplePosition()方法

   GameObject go = new GameObject("Target");
   Vector3 sourcePostion = new Vector3( 100, 20, 100 );//The position you want to place your agent
   NavMeshHit closestHit;
   if( NavMesh.SamplePosition(  sourcePostion, out closestHit, 500, 1 ) ){
     
     
     go.transform.position = closestHit.position;
     go.AddComponent<NavMeshAgent>();
     //TODO
   }
   else{
     
     
     Debug.Log("...");
   }

如果说以上方案都未解决你的问题，那你的情况就和我遇到情况相同了，解决方案也很简单：

1. 怪物或者主角在Start()方法中动态生成的，将物体身上的Nav Mesh Agent组件取消勾选，在脚本中添加代码

void Start()
 {
     
     
       GetComponent<NavMeshAgent>().enabled = true;
   }

2. 若怪物和主角在Awake()方法中动态生成，在脚本中生成物体时，为物体动态添加Nav Mesh Agent组件

private NavMeshAgent _agent;
void Awake () {
     
     
   _agent= this.gameObject.AddComponent<NavMeshAgent> ();
}
void Start () {
     
     
   _agent.enabled = true;
}