使用MATLAB编写一段关于避障路径规划的代码，以及使用MATLAB中的plot函数来进行可视化。...

可以使用MATLAB中提供的Path Planning Toolbox，它可以实现自动路径规划。其中，有四种不同的避障策略：随机避障、碰撞回避、自适应轨迹跟踪和最小路径规划。 具体实现可以参考MATLAB文档中的示例代码，以及使用plot函数可视化结果。