sophus使用报错‘fmt::v8::detail::error_handler::on_error(char const*)’

视觉十四讲第一版采用非模板类，第二版采用模板类，两种使用方法不同，如果版本和代码语法不匹配则出现SO3、fmt等相关错误，以模板类为例：
#include <sophus/so3.cpp>
改为:#include <sophus/so3.hpp>
在cmakelist中更改：

find_package( FMT REQUIRED )
target_link_libraries( 可执行文件的名称 fmt::fmt)

Sophus::SO3d或Sophus::SO3f替换Sophus::SO3