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前言
上一章中《JavaCV音视频开发宝典：使用JavaCV读取海康平台或海康网络摄像头sdk回调视频TS流并解析预览图像》已经详细介绍了针对海康SDK实时视频流回调的TS流解析实现，并且也提到了PS流和PS流一般用于录像回放，那么本章就顺着上一章讲一下录像回放PS码流（当然也可以用作实时流回调）的具体实现。废话少谈，让我们立刻开始吧。
PS流介绍
PS码流上一章已经介绍过了，这里再次提一下，巩固增强一下记忆。
TS流与PS流的区别在于TS流的包结构是固定长度的，而PS流的包结构是可变长度的。
PS流与TS流在结构上的这种差异，导致了它们对传输误码具有不同的抵抗能力，因而应用的环境也有所不同。TS流由于采用了固定长度的包结构，当传输误码破坏了某一